Planar maneuvering control of underwater snake robots using virtual holonomic constraints. | Bioinspir Biomim;11(6): 065005, 2016 11 24. | MEDLINE

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Planar maneuvering control of underwater snake robots using virtual holonomic constraints.

Kohl, Anna M; Kelasidi, Eleni; Mohammadi, Alireza; Maggiore, Manfredi; Pettersen, Kristin Y.

Afiliação

Kohl AM; Centre for Autonomous Marine Operations and Systems (NTNU-AMOS), Department of Engineering Cybernetics, NTNU, Norwegian University of Science and Technology, NO-7491 Trondheim, Norway.

Bioinspir Biomim ; 11(6): 065005, 2016 11 24.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-27882895

Assuntos

Materiais Biomiméticos; Biomimética/métodos; Locomoção; Robótica; Treinamento por Simulação/métodos; Serpentes; Algoritmos; Animais; Retroalimentação; Marcha; Água

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Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Serpentes / Robótica / Biomimética / Materiais Biomiméticos / Treinamento por Simulação / Locomoção Limite: Animals Idioma: En Ano de publicação: 2016 Tipo de documento: Article

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