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Evaluation of the Needle Positioning Accuracy of a Light Puncture Robot Under MRI Guidance: Results of a Clinical Trial on Healthy Volunteers.
Ghelfi, Julien; Moreau-Gaudry, Alexandre; Hungr, Nikolai; Fouard, Céline; Véron, Baptiste; Medici, Maud; Chipon, Emilie; Cinquin, Philippe; Bricault, Ivan.
Afiliação
  • Ghelfi J; Clinique Universitaire de Radiologie et Imagerie Médicale, CHU de Grenoble, BP 217, 38043, Grenoble Cedex 09, France. JGhelfi@chu-grenoble.fr.
  • Moreau-Gaudry A; TIMC-IMAG, Univ. Grenoble-Alpes, 38000, Grenoble, France.
  • Hungr N; TIMC-IMAG, CNRS, 38000, Grenoble, France.
  • Fouard C; Inserm CIC 1406, 38000, Grenoble, France.
  • Véron B; Pole Sante Publique, CHU Grenoble-Alpes, 38000, Grenoble, France.
  • Medici M; Laboratoire TIMC-IMAG (UMR CNRS 5525) - Équipe GMCAO, Faculté de Médecine - Pavillon Taillefer, 38706, La Tronche Cedex, France.
  • Chipon E; Laboratoire TIMC-IMAG (UMR CNRS 5525) - Équipe GMCAO, Faculté de Médecine - Pavillon Taillefer, 38706, La Tronche Cedex, France.
  • Cinquin P; Laboratoire TIMC-IMAG (UMR CNRS 5525) - Équipe GMCAO, Faculté de Médecine - Pavillon Taillefer, 38706, La Tronche Cedex, France.
  • Bricault I; Inserm CIC 1406, 38000, Grenoble, France.
Cardiovasc Intervent Radiol ; 41(9): 1428-1435, 2018 Sep.
Article em En | MEDLINE | ID: mdl-29876597
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Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Interface Usuário-Computador / Punções / Radiologia Intervencionista / Abdome / Procedimentos Cirúrgicos Robóticos / Agulhas Tipo de estudo: Clinical_trials / Guideline / Observational_studies Limite: Adult / Female / Humans / Male Idioma: En Ano de publicação: 2018 Tipo de documento: Article
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Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Interface Usuário-Computador / Punções / Radiologia Intervencionista / Abdome / Procedimentos Cirúrgicos Robóticos / Agulhas Tipo de estudo: Clinical_trials / Guideline / Observational_studies Limite: Adult / Female / Humans / Male Idioma: En Ano de publicação: 2018 Tipo de documento: Article