Lesion positioning method of a CT-guided surgical robotic system for minimally invasive percutaneous lung.

Zhang, Tie-Feng; Fu, Zhuang; Wang, Yao; Shi, Wei-Yi; Chen, Guang-Biao; Fei, Jian

Zhang, Tie-Feng; Fu, Zhuang; Wang, Yao; Shi, Wei-Yi; Chen, Guang-Biao; Fei, Jian.

Afiliação

Zhang TF; Baoshan District Dachang Hospital, Shanghai, China.
Fu Z; State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China.
Wang Y; State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China.
Shi WY; Baoshan District Dachang Hospital, Shanghai, China.
Chen GB; State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China.
Fei J; Ruijin Hospital Affiliated to Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China.

Int J Med Robot ; 16(2): e2044, 2020 Apr.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-31674135

Assuntos

Pulmão/diagnóstico por imagem; Pulmão/cirurgia; Agulhas; Procedimentos Cirúrgicos Robóticos/métodos; Cirurgia Assistida por Computador/métodos; Tomografia Computadorizada por Raios X; Biópsia; Desenho de Equipamento; Humanos; Técnicas In Vitro; Procedimentos Cirúrgicos Minimamente Invasivos; Modelos Teóricos; Movimento (Física); Reprodutibilidade dos Testes; Procedimentos Cirúrgicos Robóticos/instrumentação; Estresse Mecânico; Cirurgia Assistida por Computador/instrumentação

Palavras-chave

CT-guided surgical robot; Lesion positioning; Minimally invasive percutaneous lung; Omnidirectional needle positioning; Thoracic model

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Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Tomografia Computadorizada por Raios X / Cirurgia Assistida por Computador / Procedimentos Cirúrgicos Robóticos / Pulmão / Agulhas Tipo de estudo: Prognostic_studies Limite: Humans Idioma: En Ano de publicação: 2020 Tipo de documento: Article

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