Autonomous Toy Drone via Coresets for Pose Estimation.

Nasser, Soliman; Jubran, Ibrahim; Feldman, Dan.

Afiliação

Nasser S; Robotics & Big Data Labs, University of Haifa, 3498838 Haifa, Israel.
Jubran I; Robotics & Big Data Labs, University of Haifa, 3498838 Haifa, Israel.
Feldman D; Robotics & Big Data Labs, University of Haifa, 3498838 Haifa, Israel.

Sensors (Basel) ; 20(11)2020 May 27.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-32471199

Palavras-chave

autonomous sensors for micro drones; caratheodory; coresets; indoor navigation and mapping; localization; pose estimation

Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Idioma: En Ano de publicação: 2020 Tipo de documento: Article

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