Grinding trajectory generator in robot-assisted laminectomy surgery.

Li, Qian; Du, Zhijiang; Yu, Hongjian

Li, Qian; Du, Zhijiang; Yu, Hongjian.

Afiliação

Li Q; State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, China.
Du Z; State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, China.
Yu H; State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, China. yuhongjian99@126.com.

Int J Comput Assist Radiol Surg ; 16(3): 485-494, 2021 Mar.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-33507483

Assuntos

Laminectomia/instrumentação; Procedimentos Cirúrgicos Robóticos/instrumentação; Cirurgia Assistida por Computador/instrumentação; Algoritmos; Humanos; Laminectomia/métodos; Redes Neurais de Computação; Distribuição Normal; Reprodutibilidade dos Testes; Procedimentos Cirúrgicos Robóticos/métodos; Robótica/métodos; Estenose Espinal/diagnóstico por imagem; Estenose Espinal/fisiopatologia; Cirurgia Assistida por Computador/métodos; Tomografia Computadorizada por Raios X/métodos

Palavras-chave

Deep learning; Image-guided surgery; Laminectomy; Surgical planning

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Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Cirurgia Assistida por Computador / Procedimentos Cirúrgicos Robóticos / Laminectomia Tipo de estudo: Prognostic_studies Limite: Humans Idioma: En Ano de publicação: 2021 Tipo de documento: Article

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