Student's <i>t</i>-Kernel-Based Maximum Correntropy Kalman Filter.

Huang, Hongliang; Zhang, Hai

Student's t-Kernel-Based Maximum Correntropy Kalman Filter.

Huang, Hongliang; Zhang, Hai.

Afiliação

Huang H; School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, No. 37 Xueyuan Road, Haidian District, Beijing 100083, China.
Zhang H; School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, No. 37 Xueyuan Road, Haidian District, Beijing 100083, China.

Sensors (Basel) ; 22(4)2022 Feb 21.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-35214580

Assuntos

Algoritmos; Estudantes; Humanos

Palavras-chave

Kalman filter; convergence analysis; fixed-point iteration method; maximum correntropy criterion; student's t kernel function

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Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Estudantes / Algoritmos Limite: Humans Idioma: En Ano de publicação: 2022 Tipo de documento: Article

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