Contact Compliance Based Visual Feedback for Tool Alignment in Robot Assisted Bone Drilling.

Yen, Ping-Lang; Chen, Yu-Jui

Yen, Ping-Lang; Chen, Yu-Jui.

Afiliação

Yen PL; Department of Biomechatronics Engineering, National Taiwan University, Taipei 10617, Taiwan.
Chen YJ; Department of Biomechatronics Engineering, National Taiwan University, Taipei 10617, Taiwan.

Sensors (Basel) ; 22(9)2022 Apr 21.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-35590895

Assuntos

Ortopedia; Procedimentos Cirúrgicos Robóticos; Robótica; Cirurgia Assistida por Computador; Retroalimentação Sensorial; Robótica/métodos; Cirurgia Assistida por Computador/métodos

Palavras-chave

force control; human robot collaboration; medical robot; surgical robot

Texto completo

Imprimir

XML

PubMed Links

Buscar no Google

Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Ortopedia / Robótica / Cirurgia Assistida por Computador / Procedimentos Cirúrgicos Robóticos Idioma: En Ano de publicação: 2022 Tipo de documento: Article

Texto completo

Imprimir

XML

PubMed Links

Buscar no Google