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Multifingered Robot Hand Compliant Manipulation Based on Vision-Based Demonstration and Adaptive Force Control.
IEEE Trans Neural Netw Learn Syst ; 34(9): 5452-5463, 2023 Sep.
Article em En | MEDLINE | ID: mdl-35767493

Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Tipo de estudo: Prognostic_studies Idioma: En Ano de publicação: 2023 Tipo de documento: Article

Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Tipo de estudo: Prognostic_studies Idioma: En Ano de publicação: 2023 Tipo de documento: Article