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Deep Learning Framework for Controlling Work Sequence in Collaborative Human-Robot Assembly Processes.
Garcia, Pedro P; Santos, Telmo G; Machado, Miguel A; Mendes, Nuno.
Afiliação
  • Garcia PP; UNIDEMI, Department of Mechanical and Industrial Engineering, NOVA School of Science and Technology, Universidade NOVA de Lisboa, 2829-516 Caparica, Portugal.
  • Santos TG; UNIDEMI, Department of Mechanical and Industrial Engineering, NOVA School of Science and Technology, Universidade NOVA de Lisboa, 2829-516 Caparica, Portugal.
  • Machado MA; Laboratório Associado de Sistemas Inteligentes, LASI, 4800-058 Guimarães, Portugal.
  • Mendes N; UNIDEMI, Department of Mechanical and Industrial Engineering, NOVA School of Science and Technology, Universidade NOVA de Lisboa, 2829-516 Caparica, Portugal.
Sensors (Basel) ; 23(1)2023 Jan 03.
Article em En | MEDLINE | ID: mdl-36617153
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Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Robótica / Aprendizado Profundo Tipo de estudo: Prognostic_studies Limite: Humans Idioma: En Ano de publicação: 2023 Tipo de documento: Article
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