CochleRob: Parallel-Serial Robot to Position a Magnetic Actuator around a Patient's Head for Intracochlear Microrobot Navigation.

Nadour, Housseyne; Bozorg Grayeli, Alexis; Poisson, Gérard; Belharet, Karim

Nadour, Housseyne; Bozorg Grayeli, Alexis; Poisson, Gérard; Belharet, Karim.

Afiliação

Nadour H; Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), GIPSA-Lab, École Doctorale Électronique, Électrotechnique, Automatique, Traitement du Signal (ED EEATS), 38100 Grenoble, France.
Bozorg Grayeli A; Department of Otolaryngology-Head and Neck Surgery, Dijon University Hospital, 21000 Dijon, France.
Poisson G; CNRS UMR 6306 Le2i Research Laboratory, 21078 Dijon, France.
Belharet K; PRISME EA 4229, Université d'Orléans, 45100 Orléans, France.

Sensors (Basel) ; 23(6)2023 Mar 09.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-36991684

Assuntos

Implante Coclear; Robótica; Humanos; Cóclea/cirurgia; Portadores de Fármacos; Fenômenos Magnéticos

Palavras-chave

cochlea; control; drug administration; hearing loss; magnetic actuator; medical robot; microrobots; remote drug delivery

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Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Robótica / Implante Coclear Limite: Humans Idioma: En Ano de publicação: 2023 Tipo de documento: Article

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