Velocity range-based reward shaping technique for effective map-less navigation with LiDAR sensor and deep reinforcement learning.

Lee, HyeokSoo; Jeong, Jongpil

Lee, HyeokSoo; Jeong, Jongpil.

Afiliação

Lee H; Department of Smart Factory Convergence, AI Factory Lab, Sungkyunkwan University, Suwon, Republic of Korea.
Jeong J; Research & Development Team, THiRA-UTECH Co., Ltd., Seoul, Republic of Korea.

Front Neurorobot ; 17: 1210442, 2023.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-37744086

Palavras-chave

LiDAR; SLAM; autonomous mobile robot; continuous action; deep reinforcement learning; map-less navigation; reward shaping

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Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Tipo de estudo: Prognostic_studies Idioma: En Ano de publicação: 2023 Tipo de documento: Article

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