Research on robust fuzzy logic sliding mode control of Two-DOF intelligent underwater manipulators.

Huang, Kangsen; Wang, Zimin.

Afiliação

Huang K; International College, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430065, China.
Wang Z; International College, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430065, China.

Math Biosci Eng ; 20(9): 16279-16303, 2023 Aug 14.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-37920013

Palavras-chave

PID; dynamics model; fuzzy-logic sliding mode control (FSMC); sliding mode control (SMC); two-DOF intelligent underwater manipulator

Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Idioma: En Ano de publicação: 2023 Tipo de documento: Article

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