<i>Acinonyx jubatus</i>-Inspired Quadruped Robotics: Integrating Neural Oscillators for Enhanced Locomotion Control.

Acinonyx jubatus-Inspired Quadruped Robotics: Integrating Neural Oscillators for Enhanced Locomotion Control.

Hernández-Flores, Eric Alberto; Hernández-Rodríguez, Yazmín Mariela; Munguía-Fuentes, Rosario; Bayareh-Mancilla, Rafael; Cigarroa-Mayorga, Oscar Eduardo.

Afiliação

Hernández-Flores EA; Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina (SANAS), Unidad Mixta Internacional (UMI), Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN, Av. Instituto Politécnico Nacional 2508, Col. San Pedro Zacatenco, Gustavo A. Madero, Ciudad de México 07360, Mexico.
Hernández-Rodríguez YM; Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas del Instituto Politécnico Nacional (UPIITA-IPN), Av. Instituto Politécnico Nacional 2580, Col. San Pedro Zacatenco, Gustavo A. Madero, Ciudad de México 07360, Mexico.
Munguía-Fuentes R; Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas del Instituto Politécnico Nacional (UPIITA-IPN), Av. Instituto Politécnico Nacional 2580, Col. San Pedro Zacatenco, Gustavo A. Madero, Ciudad de México 07360, Mexico.
Bayareh-Mancilla R; Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas del Instituto Politécnico Nacional (UPIITA-IPN), Av. Instituto Politécnico Nacional 2580, Col. San Pedro Zacatenco, Gustavo A. Madero, Ciudad de México 07360, Mexico.
Cigarroa-Mayorga OE; Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas del Instituto Politécnico Nacional (UPIITA-IPN), Av. Instituto Politécnico Nacional 2580, Col. San Pedro Zacatenco, Gustavo A. Madero, Ciudad de México 07360, Mexico.

Biomimetics (Basel) ; 9(6)2024 May 27.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-38921198