Detalhe da pesquisa
1.
Robust Grasping of a Variable Stiffness Soft Gripper in High-Speed Motion Based on Reinforcement Learning.
Soft Robot
; 11(1): 95-104, 2024 Feb.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-37477655
2.
A Variable Stiffness Soft Gripper Based on Rotational Layer Jamming.
Soft Robot
; 11(1): 85-94, 2024 Feb.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-37624671