Detalhe da pesquisa
1.
Designing a robust controller for a lower limb exoskeleton to treat an individual with crouch gait pattern in the presence of actuator saturation.
ISA Trans
; 126: 513-532, 2022 Jul.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-34479722
2.
Human-exoskeleton control simulation, kinetic and kinematic modeling and parameters extraction.
MethodsX
; 6: 1838-1846, 2019.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-31508321