Curvature-based environment description for robot navigation using laser range sensors.

Vázquez-Martín, Ricardo; Núñez, Pedro; Bandera, Antonio; Sandoval, Francisco

Vázquez-Martín, Ricardo; Núñez, Pedro; Bandera, Antonio; Sandoval, Francisco.

Afiliação

Vázquez-Martín R; Departamento de Tecnología Electrónica, University of Málaga, E.T.S.I. Telecomunicación, Campus Teatinos, Málaga, Spain; E-Mails: rvmartin@uma.es ; ajbandera@uma.es ; fsandoval@uma.es.

Sensors (Basel) ; 9(8): 5894-918, 2009.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-22461732

Palavras-chave

adaptive curvature estimation; laser scan data segmentation; mobile robot navigation

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https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3315112
https://dx.doi.org/10.3390/s90805894

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Idioma: En Ano de publicação: 2009 Tipo de documento: Article

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