A framework for integrating real-time MRI with robot control: application to simulated transapical cardiac interventions.
IEEE Trans Biomed Eng
; 60(4): 1023-33, 2013 Apr.
Article
em En
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| ID: mdl-23221795
Texto completo:
1
Coleções:
01-internacional
Base de dados:
MEDLINE
Assunto principal:
Robótica
/
Imageamento por Ressonância Magnética
/
Cirurgia Assistida por Computador
/
Procedimentos Cirúrgicos Cardíacos
Limite:
Humans
Idioma:
En
Ano de publicação:
2013
Tipo de documento:
Article