Colelitíase/cirurgia; Endoscópios; Endoscopia; Imageamento Tridimensional; Hepatopatias/cirurgia; Interpretação de Imagem Radiográfica Assistida por Computador; Radiografia Intervencionista/métodos; Cirurgia Assistida por Computador; Tomografia Computadorizada por Raios X; Adulto; Idoso; Colelitíase/complicações; Colelitíase/diagnóstico por imagem; Endoscopia/instrumentação; Endoscopia/métodos; Desenho de Equipamento; Feminino; Hepatectomia; Humanos; Hepatopatias/complicações; Hepatopatias/diagnóstico por imagem; Masculino; Pessoa de Meia-Idade; Duração da Cirurgia; Valor Preditivo dos Testes; Estudos Retrospectivos; Cirurgia Assistida por Computador/instrumentação; Cirurgia Assistida por Computador/métodos; Fatores de Tempo; Resultado do Tratamento