Motion compensated controller for a tendon-sheath-driven flexible endoscopic robot.

Xu, Wenjun; Poon, Carmen C Y; Yam, Y; Chiu, P W Y

Xu, Wenjun; Poon, Carmen C Y; Yam, Y; Chiu, P W Y.

Afiliação

Xu W; Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore, Singapore.
Poon CC; Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong.
Yam Y; Department of Surgery, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong.
Chiu PW; Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong.

Int J Med Robot ; 13(1)2017 Mar.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-27045665

Assuntos

Endoscópios; Endoscopia/métodos; Movimento (Física); Procedimentos Cirúrgicos Robóticos/métodos; Cirurgia Assistida por Computador/métodos; Tendões/cirurgia; Fenômenos Biomecânicos; Desenho de Equipamento; Humanos; Posicionamento do Paciente; Reprodutibilidade dos Testes

Palavras-chave

continuum robot; endoscopic surgery; motion compensation; tendon-sheath system

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Tendões / Endoscópios / Cirurgia Assistida por Computador / Endoscopia / Procedimentos Cirúrgicos Robóticos / Movimento (Física) Tipo de estudo: Prognostic_studies Limite: Humans Idioma: En Ano de publicação: 2017 Tipo de documento: Article

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