Motion compensated controller for a tendon-sheath-driven flexible endoscopic robot.
Int J Med Robot
; 13(1)2017 Mar.
Article
em En
| MEDLINE
| ID: mdl-27045665
Palavras-chave
Texto completo:
1
Coleções:
01-internacional
Base de dados:
MEDLINE
Assunto principal:
Tendões
/
Endoscópios
/
Cirurgia Assistida por Computador
/
Endoscopia
/
Procedimentos Cirúrgicos Robóticos
/
Movimento (Física)
Tipo de estudo:
Prognostic_studies
Limite:
Humans
Idioma:
En
Ano de publicação:
2017
Tipo de documento:
Article