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A New Controller for a Smart Walker Based on Human-Robot Formation.
Valadão, Carlos; Caldeira, Eliete; Bastos-Filho, Teodiano; Frizera-Neto, Anselmo; Carelli, Ricardo.
Afiliação
  • Valadão C; Postgraduate Program in Electrical Engineering, Federal University of Espirito Santo (UFES), Fernando Ferrari Av., 514, 29075-910 Vitoria, Brazil. carlos.valadao@aluno.ufes.br.
  • Caldeira E; Electrical Engineering Department, Federal University of Espirito Santo (UFES), Fernando Ferrari Av., 514, 29075-910 Vitoria, Brazil. eliete@ele.ufes.br.
  • Bastos-Filho T; Postgraduate Program in Electrical Engineering, Federal University of Espirito Santo (UFES), Fernando Ferrari Av., 514, 29075-910 Vitoria, Brazil. teodiano.bastos@ufes.br.
  • Frizera-Neto A; Postgraduate Program in Electrical Engineering, Federal University of Espirito Santo (UFES), Fernando Ferrari Av., 514, 29075-910 Vitoria, Brazil. anselmo@ele.ufes.br.
  • Carelli R; Institute of Automatics, National University of San Juan (UNSJ), San Martín Av. (Oeste), 1109, J5400ARL San Juan, Argentina. rcarelli@inaut.unsj.edu.ar.
Sensors (Basel) ; 16(7)2016 Jul 19.
Article em En | MEDLINE | ID: mdl-27447634
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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Robótica / Caminhada Limite: Humans Idioma: En Ano de publicação: 2016 Tipo de documento: Article
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