General Distributed Neural Control and Sensory Adaptation for Self-Organized Locomotion and Fast Adaptation to Damage of Walking Robots.

Miguel-Blanco, Aitor; Manoonpong, Poramate

Miguel-Blanco, Aitor; Manoonpong, Poramate.

Afiliação

Miguel-Blanco A; Embodied Artificial Intelligence and Neurorobotics Lab, SDU Biorobotics, The Maersk Mc-Kinney Møller Institute, University of Southern Denmark, Odense, Denmark.
Manoonpong P; Embodied Artificial Intelligence and Neurorobotics Lab, SDU Biorobotics, The Maersk Mc-Kinney Møller Institute, University of Southern Denmark, Odense, Denmark.

Front Neural Circuits ; 14: 46, 2020.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-32973461

Assuntos

Geradores de Padrão Central; Simulação por Computador; Locomoção; Redes Neurais de Computação; Robótica; Caminhada; Adaptação Fisiológica; Plasticidade Neuronal

Palavras-chave

central pattern generator; forward model; legged robot control; lesion-induced plasticity; neural circuits; serotonin; synaptic plasticity; walking machines

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Simulação por Computador / Robótica / Caminhada / Redes Neurais de Computação / Geradores de Padrão Central / Locomoção Idioma: En Ano de publicação: 2020 Tipo de documento: Article

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