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Combining Task and Motion Planning: Challenges and Guidelines.
Mansouri, Masoumeh; Pecora, Federico; Schüller, Peter.
Afiliação
  • Mansouri M; Intelligent Robotics Lab, School of Computer Science, University of Birmingham, Birmingham, United Kingdom.
  • Pecora F; Multi-Robot Planning and Control Lab, Center for Applied Autonomous Sensor Systems, Örebro University, Örebro, Sweden.
  • Schüller P; Knowledge-Based Systems Group, TU Wien, Vienna, Austria.
Front Robot AI ; 8: 637888, 2021.
Article em En | MEDLINE | ID: mdl-34095239
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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Tipo de estudo: Guideline Idioma: En Ano de publicação: 2021 Tipo de documento: Article
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