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On Slip Detection for Quadruped Robots.
Nisticò, Ylenia; Fahmi, Shamel; Pallottino, Lucia; Semini, Claudio; Fink, Geoff.
Afiliação
  • Nisticò Y; Dynamic Legged Systems (DLS) Lab, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Via S. Quirico 19D, 16163 Genova, Italy.
  • Fahmi S; Università di Pisa, Scuola di Ingegneria, Via Diotisalvi 2, 56122 Pisa, Italy.
  • Pallottino L; Dynamic Legged Systems (DLS) Lab, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Via S. Quirico 19D, 16163 Genova, Italy.
  • Semini C; Biomimetic Robotics Lab, Massachussetts Institute of Technology (MIT), 77 Massachusetts Ave., Cambridge, MA 02139, USA.
  • Fink G; Università di Pisa, Scuola di Ingegneria, Via Diotisalvi 2, 56122 Pisa, Italy.
Sensors (Basel) ; 22(8)2022 Apr 13.
Article em En | MEDLINE | ID: mdl-35458952
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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Robótica Tipo de estudo: Diagnostic_studies Idioma: En Ano de publicação: 2022 Tipo de documento: Article
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