Finite-Time Interactive Control of Robots with Multiple Interaction Modes. | Sensors (Basel);22(10)2022 May 11. | MEDLINE

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Finite-Time Interactive Control of Robots with Multiple Interaction Modes.

Yang, Jiantao; Sun, Tairen.

Afiliação

Yang J; The School of Health Science and Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China.
Sun T; The School of Health Science and Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China.

Sensors (Basel) ; 22(10)2022 May 11.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-35632080

Assuntos

Robótica; Humanos

Palavras-chave

finite-time control; humanrobot interaction; impedance control; multiple interaction modes; trajectory tracking

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Robótica Limite: Humans Idioma: En Ano de publicação: 2022 Tipo de documento: Article

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