A cable driven robotic palpation system with contact force sensing based on cable tension observation.
Int J Med Robot
; 18(6): e2435, 2022 Dec.
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em En
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| ID: mdl-35727607
Texto completo:
1
Coleções:
01-internacional
Base de dados:
MEDLINE
Assunto principal:
Neoplasias da Próstata
/
Procedimentos Cirúrgicos Robóticos
Tipo de estudo:
Diagnostic_studies
/
Screening_studies
Limite:
Humans
/
Male
Idioma:
En
Ano de publicação:
2022
Tipo de documento:
Article