Policy Design for an Ankle-Foot Orthosis Using Simulated Physical Human-Robot Interaction via Deep Reinforcement Learning.
IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng
; 30: 2186-2197, 2022.
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em En
| MEDLINE
| ID: mdl-35925859
Texto completo:
1
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01-internacional
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MEDLINE
Assunto principal:
Robótica
/
Órtoses do Pé
Tipo de estudo:
Prognostic_studies
Limite:
Humans
Idioma:
En
Ano de publicação:
2022
Tipo de documento:
Article