End-to-End Detection of a Landing Platform for Offshore UAVs Based on a Multimodal Early Fusion Approach.

Neves, Francisco Soares; Claro, Rafael Marques; Pinto, Andry Maykol

Neves, Francisco Soares; Claro, Rafael Marques; Pinto, Andry Maykol.

Afiliação

Neves FS; Faculty of Engineering, University of Porto (FEUP), 4200-465 Porto, Portugal.
Claro RM; Centre for Robotics and Autonomous Systems-INESC TEC, 4200-465 Porto, Portugal.
Pinto AM; Faculty of Engineering, University of Porto (FEUP), 4200-465 Porto, Portugal.

Sensors (Basel) ; 23(5)2023 Feb 22.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-36904644

Palavras-chave

3D LiDAR; RGB camera; computer vision; early-fusion; object detection; sensor fusion; thermal camera

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Tipo de estudo: Diagnostic_studies Idioma: En Ano de publicação: 2023 Tipo de documento: Article

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