Distributed anti-windup NN-sliding mode formation control of multi-ships with minimum cost. | ISA Trans;138: 49-62, 2023 Jul. | MEDLINE

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Distributed anti-windup NN-sliding mode formation control of multi-ships with minimum cost.

Sun, Ting; Liu, Cheng; Wang, Xuegang.

Afiliação

Sun T; College of Navigation, Dalian Maritime University, Dalian 116026, China.
Liu C; College of Navigation, Dalian Maritime University, Dalian 116026, China. Electronic address: chengliu@dlmu.edu.cn.
Wang X; CCCC Fourth Harbor Engineering Institute Co., Ltd., Guangzhou 510230, China.

ISA Trans ; 138: 49-62, 2023 Jul.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-36973152

Palavras-chave

Communication cost; Formation control of multi-ships; Input saturation; Neural network; Sliding mode control

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Tipo de estudo: Health_economic_evaluation Idioma: En Ano de publicação: 2023 Tipo de documento: Article

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