Towards Semi-Autonomous Colon Screening Using an Electromagnetically Actuated Soft-Tethered Colonoscope Based on Visual Servo Control.
IEEE Trans Biomed Eng
; 71(1): 77-88, 2024 Jan.
Article
em En
| MEDLINE
| ID: mdl-37405889
Texto completo:
1
Coleções:
01-internacional
Base de dados:
MEDLINE
Assunto principal:
Robótica
/
Colonoscópios
Tipo de estudo:
Diagnostic_studies
/
Guideline
/
Screening_studies
Limite:
Animals
/
Humans
Idioma:
En
Ano de publicação:
2024
Tipo de documento:
Article