Optimal Energy Shaping Control for a Backdrivable Hip Exoskeleton.

Zhang, Jiefu; Lin, Jianping; Peddinti, Vamsi; Gregg, Robert D

Zhang, Jiefu; Lin, Jianping; Peddinti, Vamsi; Gregg, Robert D.

Afiliação

Zhang J; Electrical Engineering and Computer Science, University of Michigan, Ann Arbor, MI 48109, USA.
Lin J; Electrical Engineering and Computer Science, University of Michigan, Ann Arbor, MI 48109, USA.
Peddinti V; State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China.
Gregg RD; Robotics, University of Michigan, Ann Arbor, MI 48109, USA.

Proc Am Control Conf ; 2023: 2065-2070, 2023.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-37790804

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Tipo de estudo: Prognostic_studies Idioma: En Ano de publicação: 2023 Tipo de documento: Article

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