Robust control for a tracked mobile robot based on a finite-time convergence zeroing neural network.

Cao, Yuxuan; Liu, Boyun; Pu, Jinyun

Cao, Yuxuan; Liu, Boyun; Pu, Jinyun.

Afiliação

Cao Y; College of Power Engineering, Naval University of Engineering, Wuhan, China.
Liu B; College of Power Engineering, Naval University of Engineering, Wuhan, China.
Pu J; College of Power Engineering, Naval University of Engineering, Wuhan, China.

Front Neurorobot ; 17: 1242063, 2023.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-37799573

Palavras-chave

finite-time convergence; robust; tracked mobile robot; trajectory tracking; zeroing neural network

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