Tuning path tracking controllers for autonomous cars using reinforcement learning.

Vilaça Carrasco, Ana; Silva Sequeira, João

Vilaça Carrasco, Ana; Silva Sequeira, João.

Afiliação

Vilaça Carrasco A; Lisbon University, Instituto Superior Técnico, Lisbon, Portugal.
Silva Sequeira J; Lisbon University, Instituto Superior Técnico, Lisbon, Portugal.

PeerJ Comput Sci ; 9: e1550, 2023.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-38077605

Palavras-chave

Autonomous cars; Autonomous driving systems; Dependability; Non-smooth systems; Path tracking; Q-learning; Reinforcement learning

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https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC10702720
https://dx.doi.org/10.7717/peerj-cs.1550

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Idioma: En Ano de publicação: 2023 Tipo de documento: Article

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