On the analysis and control of a bipedal legged locomotion model via partial feedback linearization.

Hamzaçebi, Hasan; Uyanik, Ismail; Morgül, Ömer

Hamzaçebi, Hasan; Uyanik, Ismail; Morgül, Ömer.

Afiliação

Hamzaçebi H; Department of Electrical and Electronics Engineering, Bilkent University, 06800 Ankara, Turkey.
Uyanik I; Department of Electrical and Electronics Engineering, Hacettepe University, 06800 Ankara, Turkey.
Morgül Ö; Department of Electrical and Electronics Engineering, Bilkent University, 06800 Ankara, Turkey.

Bioinspir Biomim ; 19(5)2024 Jul 09.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-38936396

Assuntos

Simulação por Computador; Marcha; Locomoção; Modelos Biológicos; Robótica; Robótica/métodos; Humanos; Marcha/fisiologia; Locomoção/fisiologia; Caminhada/fisiologia; Biomimética/métodos; Fenômenos Biomecânicos; Perna (Membro)/fisiologia

Palavras-chave

biologically-inspired robots; humanoid and bipedal locomotion; legged robots; spring-loaded inverted pendulum

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Simulação por Computador / Robótica / Marcha / Locomoção / Modelos Biológicos Limite: Humans Idioma: En Ano de publicação: 2024 Tipo de documento: Article

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