Resumo
ABSTRACT: An adjustment of the agricultural tractor is necessary to achieve energy efficiency, which can be done through the correct distribution of mass between the axles for each operating surface. This research evaluated different distributions of mass between axles in a 93 kW tractor equipped with auxiliary front-wheel drive, on two soil surfaces. The experiment was carried out in strip design, with a double factorial scheme (2 x 3), with two soil surfaces (mobilized and firm) and three mass distributions between axes (35/65%, 40/60% and 45/55%), with five repetitions, totaling 30 parcels. The slippage parameters of the front and rear wheelset, engine rotation, hourly and specific fuel consumption, force, power and yield on the drawbar, displacement speed, engine thermal efficiency, traction coefficient, rolling resistance, and yield in traction. On firm soil, the energy performance of the tractor was superior in relation to the mobilized one, which allowed greater tractor and drawbar performance with lower specific fuel consumption. The use of a 35/65% between-axle mass distribution provided maximum traction for the mechanized set, resulting from the reduction in energy expenditure generated by skating and; consequently, the maximum use of the energy made available by the mechanized set. However, the maximum conversion of energy contained in the working fuel is obtained with the 45/55% setting.
RESUMO: A assertiva adequação do trator agrícola é necessária para atingir máxima eficiência energética, podendo ser feita através da correta distribuição de massa entre eixos para cada superfície de operação. O objetivo deste trabalho foi avaliar diferentes distribuições de massa entre eixos em um trator de 93 kW equipado com tração dianteira auxiliar, em duas superfícies de solo. O experimento foi realizado em delineamento de faixas, com esquema fatorial duplo (2 x 3), sendo duas superfícies de solo (mobilizado e firme) e três distribuições de massa entre eixos (35/65%, 40/60% e 45/55%), com cinco repetições, totalizando 30 parcelas. Foram determinados os parâmetros de patinamento dos rodados dianteiros e traseiros, rotação do motor, consumo horário e específico de combustível, força, potência e rendimento na barra de tração, velocidade de deslocamento, eficiência térmica do motor, coeficiente de tração, resistência ao rolamento e rendimento em tração. Em solo firme, o desempenho energético do trator foi superior em relação ao mobilizado, o qual possibilitou maior rendimento tratoreo e na barra de tração com menor consumo específico de combustível. O uso da distribuição de massa entre eixo de 35/65% proporcionou a maximização na tração do conjunto motomecanizado, decorrente da redução do dispêndio energético gerado pelo patinamento e consequentemente o máximo aproveitamento da energia disponibilizada pelo conjunto mecanizado. Entretanto, a máxima conversão da energia contida no combustível em trabalho é obtida com a configuração 45/55%.
Resumo
ABSTRACT: Thoracoscopy is replacing open lung biopsies because it is less invasive, usually the technique is done using three portals and intracorporeal suture technique. This study described the feasibility and efficacy of a novel pre tied loop ligature and to propose a thoracoscopic access strategy with two portals to perform lung biopsy in patients under 5 kg. Ten rabbits were positioned in dorsal recumbency. Total thoracoscopic lung biopsy was performed using a combined transdiaphragmatic approach and a right intercostal approach. A pre tied loop ligature was placed to perform a caudal lung lobe biopsy. Insufflation of the thoracic cavity was not performed. The total surgery time was 41.4 ± 14.5 min. The procedure was carried out free of complications that prevented slippage or tightening the knot or that made it come loose after the lung biopsy; there was no serious complication during the surgical procedure. The samples obtained averaged 1x0.64x0.45 cm (Length, Width, Depth) and were considered satisfactory according to the histopathologic evaluation. Thorax radiographs taken before and after the surgeries were compared and showed no pneumothorax or hemothorax. Necropsy confirmed no knot failure occurred at the biopsy site. The use of the novel pre tied loop ligature is a safe and effective technique, avoiding problems with the limited size of the thoracic cavity in small patients.
RESUMO: A toracoscopia está substituindo as biópsias pulmonares abertas por ser menos invasiva. Usualmente a técnica é feita utilizando três portais e ligaduras feitas intra corporalmente. O objetivo deste estudo foi descrever a viabilidade e eficácia de uma nova ligadura com alça pré-amarrada e propor uma estratégia de acesso toracoscópico com dois portais para realizar biópsia pulmonar em pacientes com menos de 5kg. Dez coelhos foram posicionados em decúbito dorsal. A biópsia pulmonar por toracoscopia total foi feita pela abordagem combinada transdiafragmática e abordagem intercostal direita. Uma nova ligadura pré-amarrada foi colocada para realizar uma biópsia do lobo pulmonar caudal. Não foi realizada insuflação da cavidade torácica. O tempo total de cirurgia foi de 41,4 ± 14,5 min. Os procedimentos foram realizados sem complicações que impedissem o escorregamento ou aperto do nó ou que o soltassem após a biópsia pulmonar; não houve nenhuma intercorrência grave durante o procedimento cirúrgico. As amostras coletadas tinham tamanho médio 1x0,64x0,45 cm e foram consideradas satisfatórias de acordo com a avaliação histopatológica. As radiografias de tórax feitas antes e depois das cirurgias foram comparadas e não mostraram pneumotórax ou hemotórax. A necropsia confirmou que não ocorreu falha do nó no local da biópsia. Conclui-se que uso da nova ligadura com alça pré-amarrada é uma técnica segura e eficaz, evitando problemas com o tamanho limitado da cavidade torácica em pacientes pequenos.
Resumo
An adjustment of the agricultural tractor is necessary to achieve energy efficiency, which can be done through the correct distribution of mass between the axles for each operating surface. This research evaluated different distributions of mass between axles in a 93 kW tractor equipped with auxiliary front-wheel drive, on two soil surfaces. The experiment was carried out in strip design, with a double factorial scheme (2 x 3), with two soil surfaces (mobilized and firm) and three mass distributions between axes (35/65%, 40/60% and 45/55%), with five repetitions, totaling 30 parcels. The slippage parameters of the front and rear wheelset, engine rotation, hourly and specific fuel consumption, force, power and yield on the drawbar, displacement speed, engine thermal efficiency, traction coefficient, rolling resistance, and yield in traction. On firm soil, the energy performance of the tractor was superior in relation to the mobilized one, which allowed greater tractor and drawbar performance with lower specific fuel consumption. The use of a 35/65% between-axle mass distribution provided maximum traction for the mechanized set, resulting from the reduction in energy expenditure generated by skating and; consequently, the maximum use of the energy made available by the mechanized set. However, the maximum conversion of energy contained in the working fuel is obtained with the 45/55% setting.
A assertiva adequação do trator agrícola é necessária para atingir máxima eficiência energética, podendo ser feita através da correta distribuição de massa entre eixos para cada superfície de operação. O objetivo deste trabalho foi avaliar diferentes distribuições de massa entre eixos em um trator de 93 kW equipado com tração dianteira auxiliar, em duas superfícies de solo. O experimento foi realizado em delineamento de faixas, com esquema fatorial duplo (2 x 3), sendo duas superfícies de solo (mobilizado e firme) e três distribuições de massa entre eixos (35/65%, 40/60% e 45/55%), com cinco repetições, totalizando 30 parcelas. Foram determinados os parâmetros de patinamento dos rodados dianteiros e traseiros, rotação do motor, consumo horário e específico de combustível, força, potência e rendimento na barra de tração, velocidade de deslocamento, eficiência térmica do motor, coeficiente de tração, resistência ao rolamento e rendimento em tração. Em solo firme, o desempenho energético do trator foi superior em relação ao mobilizado, o qual possibilitou maior rendimento tratoreo e na barra de tração com menor consumo específico de combustível. O uso da distribuição de massa entre eixo de 35/65% proporcionou a maximização na tração do conjunto motomecanizado, decorrente da redução do dispêndio energético gerado pelo patinamento e consequentemente o máximo aproveitamento da energia disponibilizada pelo conjunto mecanizado. Entretanto, a máxima conversão da energia contida no combustível em trabalho é obtida com a configuração 45/55%.
Assuntos
Meios de Transporte , Agricultura , MaquinariaResumo
Thoracoscopy is replacing open lung biopsies because it is less invasive, usually the technique is done using three portals and intracorporeal suture technique. This study described the feasibility and efficacy of a novel pre tied loop ligature and to propose a thoracoscopic access strategy with two portals to perform lung biopsy in patients under 5 kg. Ten rabbits were positioned in dorsal recumbency. Total thoracoscopic lung biopsy was performed using a combined transdiaphragmatic approach and a right intercostal approach. A pre tied loop ligature was placed to perform a caudal lung lobe biopsy. Insufflation of the thoracic cavity was not performed. The total surgery time was 41.4 ± 14.5 min. The procedure was carried out free of complications that prevented slippage or tightening the knot or that made it come loose after the lung biopsy; there was no serious complication during the surgical procedure. The samples obtained averaged 1x0.64x0.45 cm (Length, Width, Depth) and were considered satisfactory according to the histopathologic evaluation. Thorax radiographs taken before and after the surgeries were compared and showed no pneumothorax or hemothorax. Necropsy confirmed no knot failure occurred at the biopsy site. The use of the novel pre tied loop ligature is a safe and effective technique, avoiding problems with the limited size of the thoracic cavity in small patients.
A toracoscopia está substituindo as biópsias pulmonares abertas por ser menos invasiva. Usualmente a técnica é feita utilizando três portais e ligaduras feitas intra corporalmente. O objetivo deste estudo foi descrever a viabilidade e eficácia de uma nova ligadura com alça pré-amarrada e propor uma estratégia de acesso toracoscópico com dois portais para realizar biópsia pulmonar em pacientes com menos de 5kg. Dez coelhos foram posicionados em decúbito dorsal. A biópsia pulmonar por toracoscopia total foi feita pela abordagem combinada transdiafragmática e abordagem intercostal direita. Uma nova ligadura pré-amarrada foi colocada para realizar uma biópsia do lobo pulmonar caudal. Não foi realizada insuflação da cavidade torácica. O tempo total de cirurgia foi de 41,4 ± 14,5 min. Os procedimentos foram realizados sem complicações que impedissem o escorregamento ou aperto do nó ou que o soltassem após a biópsia pulmonar; não houve nenhuma intercorrência grave durante o procedimento cirúrgico. As amostras coletadas tinham tamanho médio 1x0,64x0,45 cm e foram consideradas satisfatórias de acordo com a avaliação histopatológica. As radiografias de tórax feitas antes e depois das cirurgias foram comparadas e não mostraram pneumotórax ou hemotórax. A necropsia confirmou que não ocorreu falha do nó no local da biópsia. Conclui-se que uso da nova ligadura com alça pré-amarrada é uma técnica segura e eficaz, evitando problemas com o tamanho limitado da cavidade torácica em pacientes pequenos.
Assuntos
Animais , Coelhos , Cirurgia Torácica , Toracoscopia/veterinária , Biópsia/veterináriaResumo
The objective of this research was studied theories used specially to simulate real field situations contrasted by empiric data obtained in real real working conditions in mechanized agricultural clay soil with the results obtained in similar studies conducted in other countries. We tried to the graphical representation of the demand required traction force and slippage through the use of Prediction software version 1.0, contrasted with results obtained by applying the theories of prediction Cn, Bn and Mn. Predictive theories Cn, Bn and Mn have good correlation with experimental values, however, there is an overestimation by the theory compared to the values measured experimentally, for traction force and slippage, causing a tractor design inadequate.
O objetivo deste trabalho foi estudar teorias, utilizadas especialmente para simular situações reais de campo, contrastada por dados empíricos obtidos em condições reais de trabalho agrícola mecanizado em solo de textura argilosa com os resultados obtidos em trabalhos semelhantes realizados em outros países. Avaliou-se as demandas de tração de diferentes combinações entre velocidade e profundidade de trabalho de um escarificador. Buscou-se a representação gráfica da demanda requerida de força de tração e patinagem através da utilização do software Predição versão 1.0, contrastadas com resultados obtidos pela aplicação das teorias de predição Cn, Bn e Mn. As teorias preditivas Cn, Bn e Mn apresentam correlação boa com os valores experimentais, no entanto, existe uma superestimativa por parte das teorias comparadas aos valores medidos experimentalmente, para força de tração e patinagem, causando um dimensionamento do trator inadequado.
Resumo
The objective of this research was studied theories used specially to simulate real field situations contrasted by empiric data obtained in real real working conditions in mechanized agricultural clay soil with the results obtained in similar studies conducted in other countries. We tried to the graphical representation of the demand required traction force and slippage through the use of Prediction software version 1.0, contrasted with results obtained by applying the theories of prediction Cn, Bn and Mn. Predictive theories Cn, Bn and Mn have good correlation with experimental values, however, there is an overestimation by the theory compared to the values measured experimentally, for traction force and slippage, causing a tractor design inadequate.
O objetivo deste trabalho foi estudar teorias, utilizadas especialmente para simular situações reais de campo, contrastada por dados empíricos obtidos em condições reais de trabalho agrícola mecanizado em solo de textura argilosa com os resultados obtidos em trabalhos semelhantes realizados em outros países. Avaliou-se as demandas de tração de diferentes combinações entre velocidade e profundidade de trabalho de um escarificador. Buscou-se a representação gráfica da demanda requerida de força de tração e patinagem através da utilização do software Predição versão 1.0, contrastadas com resultados obtidos pela aplicação das teorias de predição Cn, Bn e Mn. As teorias preditivas Cn, Bn e Mn apresentam correlação boa com os valores experimentais, no entanto, existe uma superestimativa por parte das teorias comparadas aos valores medidos experimentalmente, para força de tração e patinagem, causando um dimensionamento do trator inadequado.
Resumo
The performance of agricultural tractors under field conditions results from the interaction between tire and wheel affected by displacement speed. This work was developed to assess the performance of an agricultural tractor under different seeder's tire inflation pressure (518; 483 and 414kPa) and in two different gears providing speeds of 3.0 and 6.0km h-1. The experiment was performed at Jaboticabal Campus of São Paulo State University (UNESP). The experimental design used was entirely randomized in a 2-factor factorial design (3x2) with four replications. The draft force was influenced by the gear as well as by the required power; however, tire inflation pressure in the seeder did not change these parameters. Also, fuel consumption was influenced only by the tractor gear. Energy consumption was greater as speed increased, caused by gear shifting. The displacement speed was greater for the 518kPa pressure due to a lesser slippage in the seeder under this pressure. Tractor slippage did not change.
O desempenho de tratores agrícolas em condições de campo resulta da interação entre pneu e rodado, influenciado pela velocidade de deslocamento. O objetivo deste trabalho foi avaliar o desempenho de um trator agrícola sob diferentes pressões de inflação dos pneus da semeadora (518, 483, and 414kPa) e em duas marchas que proporcionaram velocidades de 3,0 e 6,0km h-1. O experimento foi realizado no campus de Jaboticabal da Universidade Estadual Paulista (UNESP). O delineamento experimental utilizado foi fatorial inteiramente casualizado (3x2), com quatro repetições. A força de tração foi influenciada pela marcha e pela potência exigida; no entanto, a pressão de inflação do pneu da semeadora não alterou esses parâmetros. Além disso, o consumo de combustível foi influenciado apenas pela marcha do trator. O consumo de energia foi maior com o aumento da velocidade, ocasionada pela mudança de marcha. A velocidade de deslocamento foi maior para a pressão de 518kPa, em razão da menor patinagem da semeadora promovida por essa pressão. A patinagem do trator não foi alterada pelos fatores testados.
Resumo
The performance of agricultural tractors under field conditions results from the interaction between tire and wheel affected by displacement speed. This work was developed to assess the performance of an agricultural tractor under different seeder's tire inflation pressure (518; 483 and 414kPa) and in two different gears providing speeds of 3.0 and 6.0km h-1. The experiment was performed at Jaboticabal Campus of São Paulo State University (UNESP). The experimental design used was entirely randomized in a 2-factor factorial design (3x2) with four replications. The draft force was influenced by the gear as well as by the required power; however, tire inflation pressure in the seeder did not change these parameters. Also, fuel consumption was influenced only by the tractor gear. Energy consumption was greater as speed increased, caused by gear shifting. The displacement speed was greater for the 518kPa pressure due to a lesser slippage in the seeder under this pressure. Tractor slippage did not change.
O desempenho de tratores agrícolas em condições de campo resulta da interação entre pneu e rodado, influenciado pela velocidade de deslocamento. O objetivo deste trabalho foi avaliar o desempenho de um trator agrícola sob diferentes pressões de inflação dos pneus da semeadora (518, 483, and 414kPa) e em duas marchas que proporcionaram velocidades de 3,0 e 6,0km h-1. O experimento foi realizado no campus de Jaboticabal da Universidade Estadual Paulista (UNESP). O delineamento experimental utilizado foi fatorial inteiramente casualizado (3x2), com quatro repetições. A força de tração foi influenciada pela marcha e pela potência exigida; no entanto, a pressão de inflação do pneu da semeadora não alterou esses parâmetros. Além disso, o consumo de combustível foi influenciado apenas pela marcha do trator. O consumo de energia foi maior com o aumento da velocidade, ocasionada pela mudança de marcha. A velocidade de deslocamento foi maior para a pressão de 518kPa, em razão da menor patinagem da semeadora promovida por essa pressão. A patinagem do trator não foi alterada pelos fatores testados.
Resumo
The performance of agricultural tractors under field conditions results from the interaction between tire and wheel affected by displacement speed. This work was developed to assess the performance of an agricultural tractor under different seeder's tire inflation pressure (518; 483 and 414kPa) and in two different gears providing speeds of 3.0 and 6.0km h-1. The experiment was performed at Jaboticabal Campus of São Paulo State University (UNESP). The experimental design used was entirely randomized in a 2-factor factorial design (3x2) with four replications. The draft force was influenced by the gear as well as by the required power; however, tire inflation pressure in the seeder did not change these parameters. Also, fuel consumption was influenced only by the tractor gear. Energy consumption was greater as speed increased, caused by gear shifting. The displacement speed was greater for the 518kPa pressure due to a lesser slippage in the seeder under this pressure. Tractor slippage did not change.
O desempenho de tratores agrícolas em condições de campo resulta da interação entre pneu e rodado, influenciado pela velocidade de deslocamento. O objetivo deste trabalho foi avaliar o desempenho de um trator agrícola sob diferentes pressões de inflação dos pneus da semeadora (518, 483, and 414kPa) e em duas marchas que proporcionaram velocidades de 3,0 e 6,0km h-1. O experimento foi realizado no campus de Jaboticabal da Universidade Estadual Paulista (UNESP). O delineamento experimental utilizado foi fatorial inteiramente casualizado (3x2), com quatro repetições. A força de tração foi influenciada pela marcha e pela potência exigida; no entanto, a pressão de inflação do pneu da semeadora não alterou esses parâmetros. Além disso, o consumo de combustível foi influenciado apenas pela marcha do trator. O consumo de energia foi maior com o aumento da velocidade, ocasionada pela mudança de marcha. A velocidade de deslocamento foi maior para a pressão de 518kPa, em razão da menor patinagem da semeadora promovida por essa pressão. A patinagem do trator não foi alterada pelos fatores testados.
Resumo
O objetivo desse trabalho foi avaliar a estabilidade torsional do sistema Targon Vet Nail (TVS) de 2,5 mm em fêmures de cães pequenos e estudar o efeito de diferentes localizações dos bolts na força torsional das construções, comparadas a placas de baixo contato Low Contact Dynamic Compression Plate (LC-DCP®) de 2,4 mm. Trinta e seis fêmures foram obtidos de cadáveres frescos de cães pequenos e alocados em 3 grupos (n = 12), assegurando distribuição de comprimento do osso igual entre os grupos. Em todos os ossos, o ponto 1 mm abaixo do trocânter menor e outro 1mm acima das fabelas foram marcados e uma osteotomia transversa foi realizada equidistante a essas marcações, na diáfise. No grupo 1, o osso foi fixado com o TVS de 2,5 mm com os parafusos aplicados nessas marcas pré-identificadas, deixando um espaço de 2mm entre os fragmentos. No grupo 2, o sistema TVS também foi utilizado, mas o parafuso proximal foi colocado num local equidistante entre a marcação e a osteotomia proximal, resultando em uma distância entre os parafusos 25% mais curta.No grupo 3, placasLC-DCP®de 2,4 mm e7 orifícios foram aplicadas à face lateral dos ossos. Todas as construções foram testadas de forma não destrutiva a uma taxa de 1/s sob torque controlado de mais e menos 0,57Nm durante 10 ciclos. O teste cíclico foi seguido por uma torção aguda até ocorrer falha. O último dos 10 ciclos foi usado para medir a deformação sob carga não-destrutiva. A rigidez e torque até falha foram medidos a partir das curvas finais de torque-deformação. O limite elástico foi definido como uma deformação de 1° para além do comportamento linear esperado das construções. Todos os resultados foram testados quanto à normalidade e comparados utilizando análise de variância e teste post hoc de Tukey.Valores de P<0,05 foram considerados significativos. Torque máximo+/- desvio padrão foi 0,806 +/- 0,183 e 0,805 +/- 0,093 Nm para os grupos 1 e 2 e 1,737 +/- 0,461 Nm para o grupo 3. A rigidez foi 0,05 +/- 0,01; 0,05 +/- 0,007 e 0,14 +/- 0,015 Nm/° para os grupos 1 a 3, respectivamente. Deslocamento sob carga cíclica foi de 16,6° +/- 2,5°; 15,6° +/- 2,1° e 7,8° +/- 1,06°, respectivamente. Não houve diferença significativa para qualquer um dos parâmetros entre os grupos 1 e 2. No entanto houve diferença significativa em todos os parâmetros analisados entre o grupo 3 e os grupos 1 e 2. Não foi detectada nenhuma interação entre a distância entre os parafusos e o diâmetro do osso em qualquer um dos parâmetros em qualquer dos grupos. A falta de interação entre a distância entre o parafuso e a rigidez foi inesperada e sugere que a rigidez do sistema é mais uma função do mecanismo de bloqueio dos parafusos na haste, em vez das propriedades da própria haste. Fato também sugerido pelo grande deslocamento observado sob cargas cíclicas e as marcas alongadas deixadas mecanismo de bloqueio dos parafusos da haste sugerindo deslizamento de um dos dois parafusos.As outras forças atuantes no animal vivo devem ser testadas in vitro para que recomendações sobre a utilização em casos clínicos sejam possíveis.
The purpose of this study was to evaluate the torsional stability of the Targon® Vet Nail System (TVS) in small canine femurs and to study the effect of different bolt locations on the torsional strength of the constructs compared to 2.4 mm Low Contact Dynamic Compression Plates (LC-DCP®). Thirty-six femurs were harvested from fresh small dog cadavers and allocated to 3 groups (n=12) ensuring equal bone length distribution between groups. In all bones, points 1 mm below the lesser trochanter and 1 mm above the fabellae were marked and a transverse osteotomy was performed in the middle. In group 1, the bone was fixed with the 2.5mmTVSwith the bolts applied at those pre-identified marks, leaving a 2mm gap between fragments. In group 2, the TVS was also used but the proximal bolt was placed in a location equidistant between the proximal mark and the osteotomy, resulting in a 25% shorter inter-bolt distance. In group 3, 7-hole 2.4mm LC-DCP®plates were applied to the lateral aspect of the bones. All constructs were tested non-destructively at a rate of 1°/sec under load control between a torque of plus and minus 0.57Nm for 10 cycles. Cyclic loading was followed by an acute torsion to failure. The last of the 10 cycles was used to measure the deformation under non-destructive load. The stiffness and torque to failure of the constructs were measured from the final torque-deformation curves. Yield point was defined as a 1° deformation beyond the expected linear behavior of the constructs. All results were tested for normality and compared using ANOVA and Tukey post hoc tests. P values <0.05 were considered significant. Torque at yield was 0.806+/-0.183 and 0.805+/-0.093 Nm for groups 1 and 2 and 1.737+/-0.461 Nm for group 3. Stiffness was 0.05+/-0.01; 0.05+/-0.007 and 0.14+/-0.015 Nm/° for groups 1 to 3 respectively. Displacement under cyclic loading was 16.6°+/-2.5°; 15.6°+/-2.1° and 7.8° +/-1.06° respectively. There was no significant difference for any of the parameters between groups 1 and 2. All parameters examined were however significantly different between group 3 and groups 1 and 2. There was no interaction detected between bolt distance and bone diameter for any of the parameters in any of the groups.The lack of interaction between bolt distance and stiffness was unexpected. It suggests that the systems stiffness is more a function of the bolt gripping mechanism on the nail rather than the properties of the rod itself. The latter is also supported by the large displacement observed under cyclic loading and the elongated marks left by the locking mechanism of the bolts on the rod suggesting slippage of one of the two bolts.Other forces that act on the living animal should be measured in vitro so that recommendations can be made for clinical tests.
Resumo
The objective of this experiment was to study the effect of cinematic relationship between trator axles on traction efficiency of four-wheel tractor drive system. Results indicated that a higher traction efficiency was observed when cinematic relationship was close to one (using the same peripheral wheel speed). Considering a hard soil surface the trator absorbed vibrations due to interference between axles. However, on a soft soil surface the trator traction was smooth with a higher front wheel slippage index.
O objetivo deste experimento foi estudar a influência da relação cinemática de interferência entre os dois eixos sobre a eficiência em tração dos tratores de tração em quatro rodas. Deste experimento, pode-se concluir que a maior eficiência em tração se obtém sempre com relações cinemáticas próximas a um, isto é, com as velocidades periféricas iguais das rodas. Na condição de solo firme, o trator absorve as vibrações decorrentes da interferência entre eixos e, no solo macio, este se romperá, facilitando o desenvolvimento da tração, sempre com índices de patinagem maiores nas rodas dianteiras.
Resumo
The objective of this experiment was to study the effect of cinematic relationship between trator axles on traction efficiency of four-wheel tractor drive system. Results indicated that a higher traction efficiency was observed when cinematic relationship was close to one (using the same peripheral wheel speed). Considering a hard soil surface the trator absorbed vibrations due to interference between axles. However, on a soft soil surface the trator traction was smooth with a higher front wheel slippage index.
O objetivo deste experimento foi estudar a influência da relação cinemática de interferência entre os dois eixos sobre a eficiência em tração dos tratores de tração em quatro rodas. Deste experimento, pode-se concluir que a maior eficiência em tração se obtém sempre com relações cinemáticas próximas a um, isto é, com as velocidades periféricas iguais das rodas. Na condição de solo firme, o trator absorve as vibrações decorrentes da interferência entre eixos e, no solo macio, este se romperá, facilitando o desenvolvimento da tração, sempre com índices de patinagem maiores nas rodas dianteiras.
Resumo
A partir do final da década de 1990, as regiões produtoras de amendoim do Estado de São Paulo investiram na modernização tecnológica da produção agrícola, principalmente quanto à mecanização. Diante desta situação, o presente estudo objetivou avaliar o conjunto trator-semeadora-adubadora atuando com biodiesel de amendoim (B5), em operação de semeadura de amendoim em LATOSSOLO Vermelho eutroférrico sob preparo convencional. Foram mensuradas as variáveis de desempenho operacional (força e potência na barra de tração, velocidade, capacidade de campo efetiva, consumo de combustível e de energia e patinagem), a resistência mecânica do solo à penetração e indicadores de qualidade da operação (distribuição longitudinal de plântulas, espaçamento entre fileiras de semeadura e número de dias para emergência). O experimento foi conduzido em área de campo na Universidade Estadual Paulista, Campus de Jaboticabal ? SP, latitude -21º14? e longitude -48º16? com altitude média de 560 metros e clima Aw. A análise geoestatística foi empregada às variáveis de desempenho operacional e resistência mecânica do solo à penetração e para os indicadores de qualidade utilizaram-se o controle estatístico de processo e a análise de capabilidade. A resistência mecânica do solo à penetração não apresentou correlação com as variáveis de desempenho operacional. A distribuição longitudinal de sementes e o espaçamento entre fileiras demonstraram processo instável e o número de dias para emergência apresentou estabilidade e resultados capazes de atingir os limites especificados. O controle estatístico de qualidade permitiu concluir que o processo de semeadura não atende as especificações previamente determinadas
Since the end of 1990?s, the peanut production regions of São Paulo State, invested in technological modernization of agricultural production, especially on the mechanization. Faced with this situation, this study aimed evaluate the tractor-seeder-fertilizer system, working with a peanut biodiesel (B5), in peanut sowing operation in OXISOL under conventional tillage. Was measured the operational performance variables (drawbar force, required power, forward speed, effective field capacity, fuel and energy consumption and slippage), the soil mechanical penetration resistance and operational quality indicators (plants longitudinal distribution, row spacing and number of days to emergency). The experiment was carried out on Universidade Estadual Paulista?s area, Campus Jaboticabal ? SP ? Brazil, latitude -21º14? and longitude -48º16? with 560 meters of average altitude and Aw climate. The geostatistics analysis was used for the operational performance variables and soil mechanical penetration resistance and statistical process control and process capability analysis for the quality indicators. The soil mechanical penetration resistance not demonstrates correlation with the operational performance variables. The longitudinal distribution showed unstable process, like the row spacing and the number of days to emergence demonstrate stability and capable to reach results in specifications. The statistical quality control showed that the sowing operation not meet the previously determined specifications