Nonlinear control techniques for dynamical systems with uncertain parameters

The present report explores various approaches for controlling nonlinear uncertaim dynamical system. Several models representing different types of nonlinearities in such systems are considered. In particular, the Duffing oscillator and a system coupled to an electro-rheological device are considered. This latter system nonlinearity is characterized by a nonlinear force versus velocity relationship which is itself a function of an external voltage applied across the device. The control objectives considered in the present study consist of trajectory tracking (AU)

Algoritmos genéticos : Una nueva vía para la optimización estructural

La mecánica natural Darwiniana de supervivencia de los seres mejor adaptados, puede ser aplicada a la resolución de diferentes problemas de optimización en varios campos de la ingeniería. En este trabajo se discute un algoritmo genético simple para ser utilizado en la optimización de estructuras y modelos de elementos finitos. Mediante la asimilación de estructuras a cromosomas representados por cadenas de bits y partiendo de una población generada aleatoriamente, se efectúan los procesos naturales de selección, cruce y mutación. Se evoluciona así, a través de las generaciones, hacia la estructura óptima. Los A.G., como la propia naturaleza, es discreta y encaja perfectamente en la vida real donde para optimizar estructuras se dispone de unos determinados tipos de elemntos estructurales, existentes en el mercado (AU)

The theory and some applications of synthetic seismograms to strong motion data and macroseismic informations

Fron the lastest developments of algorithms for the computation of eigenvalues and eigenfuntions of love (SH) and Reileigh (P-SV) waves for flat anelastic layered media, it is possible to construct, with highly satisfactory efficiency and occuracy, complete synthetic seismograms also at high frequencies. Threfore, computer programs based on the addition of modes are quite versatile and can be used to model, in a realistic way, strong motion recordings and macroseismic information. (AU)