Integrating planning perception and action for informed object search.

Manso, Luis J; Gutierrez, Marco A; Bustos, Pablo; Bachiller, Pilar

Manso, Luis J; Gutierrez, Marco A; Bustos, Pablo; Bachiller, Pilar.

Afiliação

Manso LJ; RoboLab - Robotics and Artificial Vision Laboratory, Escuela Politécnica de Cáceres, Universidad de Extremadura, Avd. de la Universidad s/n, 10071, Badajoz, Spain. lmanso@unex.es.
Gutierrez MA; RoboLab - Robotics and Artificial Vision Laboratory, Escuela Politécnica de Cáceres, Universidad de Extremadura, Avd. de la Universidad s/n, 10071, Badajoz, Spain.
Bustos P; RoboLab - Robotics and Artificial Vision Laboratory, Escuela Politécnica de Cáceres, Universidad de Extremadura, Avd. de la Universidad s/n, 10071, Badajoz, Spain.
Bachiller P; RoboLab - Robotics and Artificial Vision Laboratory, Escuela Politécnica de Cáceres, Universidad de Extremadura, Avd. de la Universidad s/n, 10071, Badajoz, Spain.

Cogn Process ; 19(2): 285-296, 2018 May.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-28808825

Assuntos

Percepção; Robótica; Pensamento; Humanos

Palavras-chave

Active perception; Informed search; Perception-aware planning

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Percepção / Pensamento / Robótica Limite: Humans Idioma: En Revista: Cogn Process Assunto da revista: PSICOLOGIA Ano de publicação: 2018 Tipo de documento: Article País de afiliação: Espanha País de publicação: Alemanha

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