An automatic skill evaluation framework for robotic surgery training.

Peng, Wenjia; Xing, Yuan; Liu, Ruida; Li, Jinhua; Zhang, Zemin

Peng, Wenjia; Xing, Yuan; Liu, Ruida; Li, Jinhua; Zhang, Zemin.

Afiliação

Peng W; Key Lab for Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, Tianjin University, Tianjin, China.
Xing Y; Key Lab for Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, Tianjin University, Tianjin, China.
Liu R; Key Lab for Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, Tianjin University, Tianjin, China.
Li J; Key Lab for Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, Tianjin University, Tianjin, China.
Zhang Z; Key Lab for Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, Tianjin University, Tianjin, China.

Int J Med Robot ; 15(1): e1964, 2019 Feb.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-30281892

Assuntos

Reconhecimento Automatizado de Padrão; Procedimentos Cirúrgicos Robóticos/educação; Cirurgiões; Interface Usuário-Computador; Adulto; Competência Clínica; Simulação por Computador; Retroalimentação; Humanos; Masculino; Cadeias de Markov; Pessoa de Meia-Idade; Movimento (Física); Análise e Desempenho de Tarefas

Palavras-chave

continuous hidden Markov model (CHMM); dynamic time warping (DTW); robotic surgery training; skill evaluation method; surgeme

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Interface Usuário-Computador / Reconhecimento Automatizado de Padrão / Procedimentos Cirúrgicos Robóticos / Cirurgiões Tipo de estudo: Health_economic_evaluation / Prognostic_studies Limite: Adult / Humans / Male / Middle aged Idioma: En Revista: Int J Med Robot Ano de publicação: 2019 Tipo de documento: Article País de afiliação: China País de publicação: Reino Unido

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