Fuel consumption by agricultural machinery: a review of pollutant emission control technologies / Consumo de combustível por máquinas agrícolas: uma revisão das tecnologias de controle de emissão de poluentes

ABSTRACT: Most energy used to operate agricultural machines in the field is generated from fossil fuel combustion. The combustion process emits atmospheric pollutants, increasing the emission of greenhouse gases (GHGs). In this context, this review is to discuss technologies for mitigating diesel engine GHG emissions to advance sustainable development in the agricultural machinery sector. This paper presents strategies and technologies widely adopted by agricultural machinery manufacturers in controlling pollutant emissions during fuel combustion. The findings of this study encompass sustainable alternative technologies, such as selective catalytic reduction, exhaust gas recirculation, diesel particulate filter, and fuels. This study helps reveal the environmental impact of agricultural field operations that generate GHG emissions.

RESUMO: Grande parte da energia utilizada para o funcionamento das máquinas agrícolas em suas operações no campo ainda é resultante da combustão de combustíveis fósseis. O processo de combustão provoca a emissão de poluentes atmosféricos que contribuem para o aumento dos Gases de Efeito Estufa (GEE). Neste contexto, esta revisão tem como objetivo descrever as tecnologias que contribuem para mitigar as emissões de GEE pelos motores de ciclo Diesel, a fim de contribuir para a compreensão e o desenvolvimento da sustentabilidade no setor de máquinas agrícolas. São apresentadas as estratégias e tecnologias que comumente estão sendo adotadas pelos fabricantes de máquinas agrícolas para o controle das emissões de poluentes, durante o processo de combustão do combustível. Os achados do estudo apresentam as alternativas tecnológicas sustentáveis como a Selective Catalytic Reduction, Exhaust Gas Recirculation, Diesel Particulate Filter, e sobre o uso de combustíveis alternativos. Ainda, contribui para o entendimento do impacto ambiental das operações agrícolas em campo, que provocam as emissões de GEE.

Fuel consumption by agricultural machinery: a review of pollutant emission control technologies / Consumo de combustível por máquinas agrícolas: uma revisão das tecnologias de controle de emissão de poluentes

Most energy used to operate agricultural machines in the field is generated from fossil fuel combustion. The combustion process emits atmospheric pollutants, increasing the emission of greenhouse gases (GHGs). In this context, this review is to discuss technologies for mitigating diesel engine GHG emissions to advance sustainable development in the agricultural machinery sector. This paper presents strategies and technologies widely adopted by agricultural machinery manufacturers in controlling pollutant emissions during fuel combustion. The findings of this study encompass sustainable alternative technologies, such as selective catalytic reduction, exhaust gas recirculation, diesel particulate filter, and fuels. This study helps reveal the environmental impact of agricultural field operations that generate GHG emissions.

Grande parte da energia utilizada para o funcionamento das máquinas agrícolas em suas operações no campo ainda é resultante da combustão de combustíveis fósseis. O processo de combustão provoca a emissão de poluentes atmosféricos que contribuem para o aumento dos Gases de Efeito Estufa (GEE). Neste contexto, esta revisão tem como objetivo descrever as tecnologias que contribuem para mitigar as emissões de GEE pelos motores de ciclo Diesel, a fim de contribuir para a compreensão e o desenvolvimento da sustentabilidade no setor de máquinas agrícolas. São apresentadas as estratégias e tecnologias que comumente estão sendo adotadas pelos fabricantes de máquinas agrícolas para o controle das emissões de poluentes, durante o processo de combustão do combustível. Os achados do estudo apresentam as alternativas tecnológicas sustentáveis como a Selective Catalytic Reduction, Exhaust Gas Recirculation, Diesel Particulate Filter, e sobre o uso de combustíveis alternativos. Ainda, contribui para o entendimento do impacto ambiental das operações agrícolas em campo, que provocam as emissões de GEE.

Costs of semi-mechanized forest harvest of Tectona grandisL. F. in the brazilian Amazon / Custos da colheita florestal semimecanizada em plantio de Tectona grandisL. F. na Amazônia brasileira

The objective of this studywas to identify the harvesting system applied for Tectona grandisandits adaptationsto describe the harvesting activities, characterization of the machines used and costing. The costs raised in this work were divided by activity and cost component. The work resulted in the description of the forest felling, this being carried out using three chainsaws of the Stihl brand, model MS 660 with the chainsaw teams adjusted to the scheme (1+1), an operator and a helper. As an adaptation of the system, the extraction was performed from inside the field to the storage yard, and executed with a Massey Ferguson tractor, model MF 275,of medium size with high axle, 4x2 rear-wheel drive, 75 horsepower and torque of approximately 28 kgfm adapted with a winch and use of drag chain, a tractor driver and two assistants. Labor wasthe most expensivecost, representing 80.82% of the total harvest cost. Gross profit per hectare was R$ 15,525.00, of which 30.76% was consumed by operating costs, being labor the most significant. Selling raw logs, as it was performed in this work, significantly decreases the price of the cubic meter.

O objetivo deste estudofoi identificar o sistema de colheita aplicado para Tectona grandis, suas adaptações, descrever as atividades de colheita, caracterização das máquinas utilizadas e o levantamento de custos. Os custos levantados neste trabalho foram divididos por atividade e por componente de custo. O trabalho resultou na descrição do corte florestal, este sendo executado com o auxílio de três motosserras da marca Stihl, modelo MS 660 com as equipes de motosseristas ajustadas para o esquema (1+1) um operadore um ajudante. Como uma adaptação do sistema, a extração foi realizada de dentro do talhão até o pátio de estocagem, e foi realizada com um trator Massey Ferguson, modelo MF 275,de tamanho médio com eixo alto, tração traseira 4x2, potência de 75 cavalos e torque de aproximadamente de 28 kgfm adaptado com guincho e uso de corrente para arraste, um tratorista e dois rabicheiros. Amão de obrarepresentou omaior custo, 80,82% do custo total da colheita. O lucro bruto por hectare foi de R$ 15.525,00, sendo 30,76% deste, consumido por custos operacionais, do qual o mais significativo foi a mão de obra. A venda em toras brutas como foi neste trabalho diminui significativamente o preço do metro cúbico.

Costs of semi-mechanized forest harvest of Tectona grandisL. F. in the brazilian Amazon / Custos da colheita florestal semimecanizada em plantio de Tectona grandisL. F. na Amazônia brasileira

The objective of this studywas to identify the harvesting system applied for Tectona grandisandits adaptationsto describe the harvesting activities, characterization of the machines used and costing. The costs raised in this work were divided by activity and cost component. The work resulted in the description of the forest felling, this being carried out using three chainsaws of the Stihl brand, model MS 660 with the chainsaw teams adjusted to the scheme (1+1), an operator and a helper. As an adaptation of the system, the extraction was performed from inside the field to the storage yard, and executed with a Massey Ferguson tractor, model MF 275,of medium size with high axle, 4x2 rear-wheel drive, 75 horsepower and torque of approximately 28 kgfm adapted with a winch and use of drag chain, a tractor driver and two assistants. Labor wasthe most expensivecost, representing 80.82% of the total harvest cost. Gross profit per hectare was R$ 15,525.00, of which 30.76% was consumed by operating costs, being labor the most significant. Selling raw logs, as it was performed in this work, significantly decreases the price of the cubic meter.(AU)

O objetivo deste estudofoi identificar o sistema de colheita aplicado para Tectona grandis, suas adaptações, descrever as atividades de colheita, caracterização das máquinas utilizadas e o levantamento de custos. Os custos levantados neste trabalho foram divididos por atividade e por componente de custo. O trabalho resultou na descrição do corte florestal, este sendo executado com o auxílio de três motosserras da marca Stihl, modelo MS 660 com as equipes de motosseristas ajustadas para o esquema (1+1) um operadore um ajudante. Como uma adaptação do sistema, a extração foi realizada de dentro do talhão até o pátio de estocagem, e foi realizada com um trator Massey Ferguson, modelo MF 275,de tamanho médio com eixo alto, tração traseira 4x2, potência de 75 cavalos e torque de aproximadamente de 28 kgfm adaptado com guincho e uso de corrente para arraste, um tratorista e dois rabicheiros. Amão de obrarepresentou omaior custo, 80,82% do custo total da colheita. O lucro bruto por hectare foi de R$ 15.525,00, sendo 30,76% deste, consumido por custos operacionais, do qual o mais significativo foi a mão de obra. A venda em toras brutas como foi neste trabalho diminui significativamente o preço do metro cúbico.(AU)

Costs of semi-mechanized forest harvest of Tectona grandisL. F. in the brazilian Amazon / Custos da colheita florestal semimecanizada em plantio de Tectona grandisL. F. na Amazônia brasileira

The objective of this studywas to identify the harvesting system applied for Tectona grandisandits adaptationsto describe the harvesting activities, characterization of the machines used and costing. The costs raised in this work were divided by activity and cost component. The work resulted in the description of the forest felling, this being carried out using three chainsaws of the Stihl brand, model MS 660 with the chainsaw teams adjusted to the scheme (1+1), an operator and a helper. As an adaptation of the system, the extraction was performed from inside the field to the storage yard, and executed with a Massey Ferguson tractor, model MF 275,of medium size with high axle, 4x2 rear-wheel drive, 75 horsepower and torque of approximately 28 kgfm adapted with a winch and use of drag chain, a tractor driver and two assistants. Labor wasthe most expensivecost, representing 80.82% of the total harvest cost. Gross profit per hectare was R$ 15,525.00, of which 30.76% was consumed by operating costs, being labor the most significant. Selling raw logs, as it was performed in this work, significantly decreases the price of the cubic meter.(AU)

O objetivo deste estudofoi identificar o sistema de colheita aplicado para Tectona grandis, suas adaptações, descrever as atividades de colheita, caracterização das máquinas utilizadas e o levantamento de custos. Os custos levantados neste trabalho foram divididos por atividade e por componente de custo. O trabalho resultou na descrição do corte florestal, este sendo executado com o auxílio de três motosserras da marca Stihl, modelo MS 660 com as equipes de motosseristas ajustadas para o esquema (1+1) um operadore um ajudante. Como uma adaptação do sistema, a extração foi realizada de dentro do talhão até o pátio de estocagem, e foi realizada com um trator Massey Ferguson, modelo MF 275,de tamanho médio com eixo alto, tração traseira 4x2, potência de 75 cavalos e torque de aproximadamente de 28 kgfm adaptado com guincho e uso de corrente para arraste, um tratorista e dois rabicheiros. Amão de obrarepresentou omaior custo, 80,82% do custo total da colheita. O lucro bruto por hectare foi de R$ 15.525,00, sendo 30,76% deste, consumido por custos operacionais, do qual o mais significativo foi a mão de obra. A venda em toras brutas como foi neste trabalho diminui significativamente o preço do metro cúbico.(AU)

Sorghum culture initial establishment based on sowing machines working speed and furrowing mechanisms

The main goal of this article was to evaluate, at field conditions, the performance of a seeder-fertilizer in the initial establishment and the sorghum culture productivity according to tractor working speed and seed deposition depth. This study was conducted at the Experimental Farm in São Gonçalo dos Campos, located in the municipality of São Gonçalo dos Campos, BA, which belongs to the Veterinarian Medicine and Animal Science School of the Federal University of Bahia - UFBA. It was adopted factorial scheme methodology 3x3 in CDR (Completely Randomized Design) or Dic (Delineamento Inteiramente Casualizado) in Portuguese, with 36 experimental unities with three displacement speed (4, 6, and 8 km h-1), and three sowing deposition depths (0.01, 0.03 and 0.05 m). The real seed deposition, the Plant Height at 30, 60, and 90 days, as well as the productivity per m2 after 90 days, were assessed. The working speed did not influence (P> 0.05) the evaluated parameters. The sowing depth did not change (P> 0.05) the crop productivity; however, it did influence the actual seeds deposition and the plants height on the first two cuts. Sowing at speeds from 4 to 8 km h-1 and planting from 0.01 to 0.05 m depths do not influence the sorghum crop productivity. Thus, it is recommended to carry out planting at a speed of 8 km h-1 with a depth of 0.05 m.

Sorghum culture initial establishment based on sowing machines working speed and furrowing mechanisms

The main goal of this article was to evaluate, at field conditions, the performance of a seeder-fertilizer in the initial establishment and the sorghum culture productivity according to tractor working speed and seed deposition depth. This study was conducted at the Experimental Farm in São Gonçalo dos Campos, located in the municipality of São Gonçalo dos Campos, BA, which belongs to the Veterinarian Medicine and Animal Science School of the Federal University of Bahia - UFBA. It was adopted factorial scheme methodology 3x3 in CDR (Completely Randomized Design) or Dic (Delineamento Inteiramente Casualizado) in Portuguese, with 36 experimental unities with three displacement speed (4, 6, and 8 km h-1), and three sowing deposition depths (0.01, 0.03 and 0.05 m). The real seed deposition, the Plant Height at 30, 60, and 90 days, as well as the productivity per m2 after 90 days, were assessed. The working speed did not influence (P> 0.05) the evaluated parameters. The sowing depth did not change (P> 0.05) the crop productivity; however, it did influence the actual seeds deposition and the plants height on the first two cuts. Sowing at speeds from 4 to 8 km h-1 and planting from 0.01 to 0.05 m depths do not influence the sorghum crop productivity. Thus, it is recommended to carry out planting at a speed of 8 km h-1 with a depth of 0.05 m.(AU)

Impact of local conditions and machine management on grape harvest quality

Since its inception approximately 50 years ago, the grape harvester has been one of the machines responsible for the expansion of viticulture in the world. In Spain, harvesters were introduced in the 1990s (there are now approximately 3,000 machines there as of 2017), while they were introduced in Brazil in 2010. Harvest mechanization requires specific crop adaption and new work features that deserve to be analysed from their very beginnings. The aim of this study was to evaluate the management of four commercial grape harvest machines under actual field conditions on an intercontinental basis in two locations in Brazil and Spain. Machine performance measured by work (ha h1) and processing capacity (kg h1), together with field efficiency (%) and task quality, as measured by grape losses (%), in soil and plant, as well as must release (%), were considered in relation to plot geometry, adaption of plots to mechanical harvesting, and machine type, in order to assess whether the initial steps towards harvest mechanization in Brazil have led to similar performance and quality levels compared to Spain, which represents an example of well-established mechanization. The theoretical work capacities were similar for towed equipment in both countries (0.81 ha h1 in Brazil and 0.87 ha h1 in Spain) and lower compared to self-propelled capacity (1.34 ha h1). Significant differences were observed in terms of losses of grapes and must, with the highest values prevailing in Brazil (2 % grape losses in the ground; up to 23 % of the plant undetached grapes and must losses of 2-4 % (per kg vine productivity).

Impact of local conditions and machine management on grape harvest quality

Since its inception approximately 50 years ago, the grape harvester has been one of the machines responsible for the expansion of viticulture in the world. In Spain, harvesters were introduced in the 1990s (there are now approximately 3,000 machines there as of 2017), while they were introduced in Brazil in 2010. Harvest mechanization requires specific crop adaption and new work features that deserve to be analysed from their very beginnings. The aim of this study was to evaluate the management of four commercial grape harvest machines under actual field conditions on an intercontinental basis in two locations in Brazil and Spain. Machine performance measured by work (ha h1) and processing capacity (kg h1), together with field efficiency (%) and task quality, as measured by grape losses (%), in soil and plant, as well as must release (%), were considered in relation to plot geometry, adaption of plots to mechanical harvesting, and machine type, in order to assess whether the initial steps towards harvest mechanization in Brazil have led to similar performance and quality levels compared to Spain, which represents an example of well-established mechanization. The theoretical work capacities were similar for towed equipment in both countries (0.81 ha h1 in Brazil and 0.87 ha h1 in Spain) and lower compared to self-propelled capacity (1.34 ha h1). Significant differences were observed in terms of losses of grapes and must, with the highest values prevailing in Brazil (2 % grape losses in the ground; up to 23 % of the plant undetached grapes and must losses of 2-4 % (per kg vine productivity).(AU)

Conceptual design of a thermal weed control machine / Projeto conceitual de máquina para o controle de plantas daninhas pela aplicação de calor

The great difficulty for family farmers who produce food organically is the control of weeds without using chemical products. One possibility for the management is the use of heat in the sense of coagulating the protoplasm in leaves and stem cells. The present research aimed toconceptual design a mechanized system for weeds control through the use of heat focusing on familiar farmers who produce food organically. In this study, we used a product development methodology which can be divided into different stages that are composed of several tasks. As a result of the use of such methodology, six concepts of heat transfer machines were developed. After the application of selection tools, two concepts were chosen for the optimization process, and then the one considered ideal to meet the needs of farmers was selected.(AU)

A grande dificuldade dos agricultores familiares que produzem alimentos de forma orgânica é o controle de plantas daninhas sem a aplicação de produtos químicos. Uma possibilidade para o manejo é a utilização de calor, no sentido de coagular o protoplasma em células das folhas e do caule. O objetivo do presente trabalho foi projetar uma concepção de um sistema mecanizado para o controle das plantas daninhas por meio da utilização de calor, tendo como público alvo agricultores familiares que produzem de forma orgânica. Para a realização do trabalho foi empregada metodologia de desenvolvimento de produtos, a qual pode ser dividida em diferentes fases, que são compostas por diversas tarefas. Como resultado da aplicação da metodologia obteve-se seis concepções de máquinas aplicadoras de calor. Após aplicação de ferramentas de seleção foram escolhidas duas concepções para o processo de otimização, obtendo-se posteriormente aquela considerada ideal para atender as necessidades dos agricultores.(AU)

Qualidade fisiológica de sementes de soja em função da colheita mecânica com sistema de trilha radial e axial / Physiological quality of soybean seeds as a function of mechanical harvest with radial and axial threshing system

Um fator chave para a obtenção de altos rendimentos na lavoura de soja é a utilização de sementes com alta qualidade fisiológica, neste contexto é necessário que no momento da colheita os danos mecânicos sejam minimizados. O objetivo do trabalho foi avaliar a qualidade fisiológica de sementes de soja colhidas com máquinas equipadas com sistema de trilha radial e axial. O delineamento adotado foi inteiramente casualizado com dois tratamentos (Sistema de trilha axial e radial) e dez repetições, a cultivar utilizada foi a M6210, semeada com 16 plantas por metro. As colhedoras usadas no trabalho foram uma TC 5070 que estava regulada com 900 rpm de ventilação e velocidade do cilindro de 600 rpm, a velocidade de trabalho foi de 6 km h-1 e uma CR 5.85 com ventilação de 800 rpm e velocidade dos rotores de 750 rpm, a velocidade de colheita foi de 8 km h-1. As variáveis avaliadas foram os danos mecânicos, teste de tetrazólio, envelhecimento acelerado, viabilidade, germinação de plantas normais e anormais. As sementes colhidas com o sistema axial apresentaram 5% a menos de dano mecânico, 7% a mais de vigor pelo teste de tetrazólio, viabilidade 2,5% maior e 2,75% a mais de germinação.(AU)

A key factor in obtaining high yields in soybean crops is the use of seeds with high physiological quality, in this context it is necessary that, at the time of harvesting, mechanical damages are minimized. The objective of this work was to evaluate the physiological quality of soybean seeds harvested with machines equipped with a radial and axial track system. The design was completely randomized with two treatments (Axial and radial track system) and ten replications, the cultivar used was the M 6210 seeded with 16 plants per meter. The harvesters used in the work were a TC 5070 that was regulated with 900 rpm of ventilation and cylinder speed of 600 rpm, the work speed was of 6 km h-1 and a CR 5.85 with ventilation of 800 rpm and speed of the rotors of 750 rpm, the harvest speed was 8 km h-1 . The variables evaluated were: Mechanical damages, tetrazolium test, accelerated aging, viability, germination of normal and abnormal plants. Seeds harvested with the axial system presented 5% less mechanical damage, 7% more vigor by the tetrazolium test, 2.5% greater viability and 2.75% more germination.(AU)

Qualidade fisiológica de sementes de soja em função da colheita mecânica com sistema de trilha radial e axial / Physiological quality of soybean seeds as a function of mechanical harvest with radial and axial threshing system

Um fator chave para a obtenção de altos rendimentos na lavoura de soja é a utilização de sementes com alta qualidade fisiológica, neste contexto é necessário que no momento da colheita os danos mecânicos sejam minimizados. O objetivo do trabalho foi avaliar a qualidade fisiológica de sementes de soja colhidas com máquinas equipadas com sistema de trilha radial e axial. O delineamento adotado foi inteiramente casualizado com dois tratamentos (Sistema de trilha axial e radial) e dez repetições, a cultivar utilizada foi a M6210, semeada com 16 plantas por metro. As colhedoras usadas no trabalho foram uma TC 5070 que estava regulada com 900 rpm de ventilação e velocidade do cilindro de 600 rpm, a velocidade de trabalho foi de 6 km h-1 e uma CR 5.85 com ventilação de 800 rpm e velocidade dos rotores de 750 rpm, a velocidade de colheita foi de 8 km h-1. As variáveis avaliadas foram os danos mecânicos, teste de tetrazólio, envelhecimento acelerado, viabilidade, germinação de plantas normais e anormais. As sementes colhidas com o sistema axial apresentaram 5% a menos de dano mecânico, 7% a mais de vigor pelo teste de tetrazólio, viabilidade 2,5% maior e 2,75% a mais de germinação.

A key factor in obtaining high yields in soybean crops is the use of seeds with high physiological quality, in this context it is necessary that, at the time of harvesting, mechanical damages are minimized. The objective of this work was to evaluate the physiological quality of soybean seeds harvested with machines equipped with a radial and axial track system. The design was completely randomized with two treatments (Axial and radial track system) and ten replications, the cultivar used was the M 6210 seeded with 16 plants per meter. The harvesters used in the work were a TC 5070 that was regulated with 900 rpm of ventilation and cylinder speed of 600 rpm, the work speed was of 6 km h-1 and a CR 5.85 with ventilation of 800 rpm and speed of the rotors of 750 rpm, the harvest speed was 8 km h-1 . The variables evaluated were: Mechanical damages, tetrazolium test, accelerated aging, viability, germination of normal and abnormal plants. Seeds harvested with the axial system presented 5% less mechanical damage, 7% more vigor by the tetrazolium test, 2.5% greater viability and 2.75% more germination.

The development and validation of an ergonomics index for assessing tractor operator work place / Criação e validação de índice ergonômico para avaliação de postos de operação de tratores agrícolas

This study aimed to develop and validate an ergonomics index for the operator workplace assessment of agricultural tractors sold in the Brazilian market. To develop the ergonomics index, the operator work places were assessed for compliance with current, national and international, safety and ergonomics standards. The following standards were analyzed to develop ergonomics index: ISO 15077 (1996), which regulates the position of operator controls; ABNT NBR ISO 4254-1(2015) and ABNT NBR ISO 4252 (2011), which regulate the access to operator workplaces; and NR 12 (2010), which determines the mandatory items of operator workplaces.Thirty-four operator work places of 152 models of new agricultural tractors sold in the Brazilian market were analyzed in this study. Ergonomics index was developed and validated using these standards, and the findings enabled the ranking of agricultural tractors. Therefore, the proposed ergonomics index proved feasible and may be applied to other agricultural machines.(AU)

Objetivou-se com este trabalho criar e validar um índice ergonômico capaz de qualificar os postos de operação de tratores agrícolas comercializados no mercado brasileiro. Para a composição do índice ergonômico, os postos de operação foram avaliados quanto ao atendimento às normas vigentes, nacionais e internacionais, de segurança e de ergonomia. As seguintes normas foram levadas em consideração para a criação do índice ergonômico: ISO 15077 (1996) - determina o posicionamento dos órgãos de comando; ABNT NBR ISO 4254-1 (2015) e ABNT NBR ISO 4252 (2011) - referem-se à acessibilidade aos postos de operação; e NR 12 (2010) - determina a presença de itens obrigatórios nos postos de operação. Fizeram parte desta análise 34 postos de operação, que são montados em 152 modelos de tratores agrícolas novos, comercializados no mercado brasileiro. Com o auxílio dessas normas o índice ergonômico foi desenvolvido e validado usando esses padrões, e os resultados permitiram ranquear os tratores agrícolas. Conclui-se que o índice ergonômico proposto se mostrou eficiente quanto à exequibilidade e pode ser aplicado em outras máquinas agrícolas.(AU)

Direct seeding with different furrow openers: changes in properties of a South Brazilian latosol (oxisol) and crop yields / Semeadura direta com diferentes mecanismos sulcadores: alterações em propriedades de um Latossolo Bruno e produtividade das culturas

The mechanisms of seeding machines to cut the mulch, mobilize the topsoil and deposit the seeds in the furrows modify soil properties and interfere in crop growth. This study sought to evaluate the effects of furrow openers and scarification on the attributes of a South Brazilian latosol (Bruno oxisol) and crop yields. The treatments were: double disc furrow opener (DD); shovel type furrow opener (S); shoe type furrow opener (SH); and scarification followed by double disc furrow opener (SC+DD). Samples were collected at 0-10, 10-20 and 20-40 cm and evaluated for soil physical (bulk density, total porosity, macro and microporosity), chemical (pH, Ca, Mg, K and P) and organic carbon content. The normality of data was tested, and the analysis of the variance was performed (F test, p 0.05), and the means was compared by Tukeys test (p=0.05). Soil attributes were analyzed for each layer separately. After four years it was observed that the bulk density is still affected by scarification, which reduces it. The successive use of DD in the winter for the implantation of the crops caused the homogenization of the soil, although with no differences on the other physical and chemical properties. In general, grain yield and dry mass were higher in the treatment that used scarification and the double disc during the summer, and the shoe type when compared to shovel type.

Os mecanismos das semeadoras para cortar os resíduos vegetais, mobilizar a camada superficial do solo e depositar as sementes nos sulcos modificam os atributos do solo e interferem no crescimento das culturas. Portanto, comparar os efeitos destes mecanismos é necessário. Este estudo objetivou avaliar o efeito de diferentes mecanismos sulcadores de semeadora-adubadoras, e da escarificação, sobre atributos de um Latossolo Bruno alumínico típico, e na produtividade de culturas. Os tratamentos avaliados foram: sulcadores tipo disco duplo (DD); sulcadores tipo guilhotina (GUI); sulcadores tipo facão (FA); e escarificação seguido de disco duplo (ESC+DD). Amostras de solo foram coletadas nas camadas de 0-10, 10-20 e 20-40 cm para avaliar atributos físicos (densidade, porosidade total, macro e microporosidade), químicos (pH, Ca, Mg, K e P) e conteúdo de carbono orgânico. Avaliou-se a matéria seca da parte aérea da soja e a produtividade das culturas em três safras distintas. Foi testada a normalidade dos dados, e realizada a análise da variância (teste F a p 0,05), e apresentando significância as médias foram comparadas pelo teste de Tukey a 5%. Os atributos de solo foram analisados para cada camada separadamente. Após quatro anos observou-se que a densidade do solo ainda é afetada pela escarificação, que a reduziu. A utilização sucessiva de DD no inverno para a implantação das culturas provocou homogeneização do solo, não diferindo as demais propriedades físicas e químicas. De maneira geral a produtividade de grãos e massa seca foram superiores no tratamento onde houve escarificação, utilização do disco duplo no verão e utilização do facão, em comparação a guilhotina.

Direct seeding with different furrow openers: changes in properties of a South Brazilian latosol (oxisol) and crop yields / Semeadura direta com diferentes mecanismos sulcadores: alterações em propriedades de um Latossolo Bruno e produtividade das culturas

The mechanisms of seeding machines to cut the mulch, mobilize the topsoil and deposit the seeds in the furrows modify soil properties and interfere in crop growth. This study sought to evaluate the effects of furrow openers and scarification on the attributes of a South Brazilian latosol (Bruno oxisol) and crop yields. The treatments were: double disc furrow opener (DD); shovel type furrow opener (S); shoe type furrow opener (SH); and scarification followed by double disc furrow opener (SC+DD). Samples were collected at 0-10, 10-20 and 20-40 cm and evaluated for soil physical (bulk density, total porosity, macro and microporosity), chemical (pH, Ca, Mg, K and P) and organic carbon content. The normality of data was tested, and the analysis of the variance was performed (F test, p 0.05), and the means was compared by Tukeys test (p=0.05). Soil attributes were analyzed for each layer separately. After four years it was observed that the bulk density is still affected by scarification, which reduces it. The successive use of DD in the winter for the implantation of the crops caused the homogenization of the soil, although with no differences on the other physical and chemical properties. In general, grain yield and dry mass were higher in the treatment that used scarification and the double disc during the summer, and the shoe type when compared to shovel type.(AU)

Os mecanismos das semeadoras para cortar os resíduos vegetais, mobilizar a camada superficial do solo e depositar as sementes nos sulcos modificam os atributos do solo e interferem no crescimento das culturas. Portanto, comparar os efeitos destes mecanismos é necessário. Este estudo objetivou avaliar o efeito de diferentes mecanismos sulcadores de semeadora-adubadoras, e da escarificação, sobre atributos de um Latossolo Bruno alumínico típico, e na produtividade de culturas. Os tratamentos avaliados foram: sulcadores tipo disco duplo (DD); sulcadores tipo guilhotina (GUI); sulcadores tipo facão (FA); e escarificação seguido de disco duplo (ESC+DD). Amostras de solo foram coletadas nas camadas de 0-10, 10-20 e 20-40 cm para avaliar atributos físicos (densidade, porosidade total, macro e microporosidade), químicos (pH, Ca, Mg, K e P) e conteúdo de carbono orgânico. Avaliou-se a matéria seca da parte aérea da soja e a produtividade das culturas em três safras distintas. Foi testada a normalidade dos dados, e realizada a análise da variância (teste F a p 0,05), e apresentando significância as médias foram comparadas pelo teste de Tukey a 5%. Os atributos de solo foram analisados para cada camada separadamente. Após quatro anos observou-se que a densidade do solo ainda é afetada pela escarificação, que a reduziu. A utilização sucessiva de DD no inverno para a implantação das culturas provocou homogeneização do solo, não diferindo as demais propriedades físicas e químicas. De maneira geral a produtividade de grãos e massa seca foram superiores no tratamento onde houve escarificação, utilização do disco duplo no verão e utilização do facão, em comparação a guilhotina.(AU)

Mapping of slopes for the operation of agricultural harvesters in Bandeirantes Municipality (PR) / Mapeamento da declividade operacional de colhedoras agrícolas para o Município de Bandeirantes (PR)

The slope of terrain represents a risk factor for mechanized harvesting, leading to impediments or restrictions on agricultural operations, or even to machines toppling over in the field. Recently, the Digital Terrain Model (DTM) has become widely adopted as one of the most viable techniques for obtaining slope and elevation. Therefore, this study aims to assess methods of acquiring DTMs to calculate the slope, and to determine the areas that are suitable and unsuitable for the operation of harvesters in the municipality of Bandeirantes (PR). Four methods were selected to produce DTMs for the construction of slope zoning maps applicable for harvester operations. The image sources included SRTM, ASTER GDEM, digitizing contour lines and kriging of spatial point data. After generating DTMs by the four different methods, the area suitable for the operation of harvesters was obtained based on the limits of operational slopes for harvesters in the literature. The high-resolution images, such as those obtained by scanning the contour lines and ASTER GDEM gave the best representation of the ground surface. Regardless of the method used to obtain the operational slopes, the municipality has a large area that is suitable for mechanized harvesting.(AU)

A declividade do terreno corresponde a um fator de risco para a colheita mecanizada, levando a restrições e impedimento das operações agrícolas ou até mesmo ao tombamento de máquinas no campo. O modelo numérico do terreno se difundiu nos últimos anos como uma das técnicas mais viáveis para obtenção da declividade e altimetria. Portanto, este trabalho teve como objetivo analisar metodologias de aquisição do modelo numérico do terreno para calcular a declividade e determinar as áreas aptas e inaptas para operacionalidade de colhedoras agrícolas no município de Bandeirantes (PR). Adotaram-se quatro métodos de obtenção do modelo numérico do terreno para a elaboração de mapas de zoneamento da declividade operacional de colhedoras agrícolas. Foram utilizadas imagens da missão SRTM, Aster Gdem, da digitalização das curvas de nível e interpolação por krigagem. Após a geração dos modelos numérico do terreno pelos diferentes métodos, obteve-se a declividade operacional da área com base na literatura. As imagens com alta resolução como as obtidas pela digitalização das curvas de nível e Aster Gdem forneceram uma representação mais adequada da superfície do terreno. O município possui uma grande área apta à colheita mecanizada, independentemente do método utilizado para a obtenção da declividade operacional.(AU)

Customer relationship management no setor de máquinas agrícolas / Customer relationship management in the agricultural machinery market

Customer Relationship Management can be regarded as a business approach. The objective was to know the customers, meet their expectations, and thus build customer loyalty. Although, the agricultural sector makes significant economic contributions to the Brazilian market and induces sharp competition among its companies, a huge opportunity still presents itself for the diffusion and implementation of CRM in the agricultural machinery sector. This study aimed to highlight the importance of customer management, by introducing the customer relationship management (CRM) concept. This is possible in the event of reselling agricultural machines, with the intention of retaining the customers and raising the profitability of these companies. It is necessary to understand CRM as more than a mere a concept or a tool. It is a business strategy, an endeavor that must be endorsed by the entire company. The concessionaire must be perceived as greater than a mere reseller. It is to be viewed rather as a problem solver, as one who offers services that are high in quality and meet client specifics.

O Customer Relationship Management pode ser considerado uma estratégia empresarial que visa conhecer seus clientes para atender suas expectativas, na intenção de fidelizá-los. Apesar da importância econômica do setor agrícola para o mercado brasileiro e o acirramento concorrencial entre suas empresas, há grande oportunidade para a difusão e implantação do CRM no setor de máquinas agrícolas. O objetivo do presente trabalho foi ressaltar a importância da gestão dos clientes, inserindo o conceito de gestão do relacionamento com clientes no caso de revendas de máquinas agrícolas, com o intuito de reter clientes e aumentar a rentabilidade dessas empresas. O CRM deve ser abordado além de um conceito ou uma ferramenta, mas como estratégia de negócio, uma missão que deve ser adotada por toda a empresa. A concessionária deve ser reconhecida, mais que apenas uma revendedora, mas como solucionadora de problemas, prestando serviço de qualidade e adaptado às especificidades de cada cliente.

Customer relationship management no setor de máquinas agrícolas / Customer relationship management in the agricultural machinery market

Customer Relationship Management can be regarded as a business approach. The objective was to know the customers, meet their expectations, and thus build customer loyalty. Although, the agricultural sector makes significant economic contributions to the Brazilian market and induces sharp competition among its companies, a huge opportunity still presents itself for the diffusion and implementation of CRM in the agricultural machinery sector. This study aimed to highlight the importance of customer management, by introducing the customer relationship management (CRM) concept. This is possible in the event of reselling agricultural machines, with the intention of retaining the customers and raising the profitability of these companies. It is necessary to understand CRM as more than a mere a concept or a tool. It is a business strategy, an endeavor that must be endorsed by the entire company. The concessionaire must be perceived as greater than a mere reseller. It is to be viewed rather as a problem solver, as one who offers services that are high in quality and meet client specifics.(AU)

O Customer Relationship Management pode ser considerado uma estratégia empresarial que visa conhecer seus clientes para atender suas expectativas, na intenção de fidelizá-los. Apesar da importância econômica do setor agrícola para o mercado brasileiro e o acirramento concorrencial entre suas empresas, há grande oportunidade para a difusão e implantação do CRM no setor de máquinas agrícolas. O objetivo do presente trabalho foi ressaltar a importância da gestão dos clientes, inserindo o conceito de gestão do relacionamento com clientes no caso de revendas de máquinas agrícolas, com o intuito de reter clientes e aumentar a rentabilidade dessas empresas. O CRM deve ser abordado além de um conceito ou uma ferramenta, mas como estratégia de negócio, uma missão que deve ser adotada por toda a empresa. A concessionária deve ser reconhecida, mais que apenas uma revendedora, mas como solucionadora de problemas, prestando serviço de qualidade e adaptado às especificidades de cada cliente.(AU)

VARIABILIDADE ESPACIAL DE ATRIBUTOS DO SOLO, RADIOMÉTRICOS DA PLANTA E PRODUTIVIDADE DA CULTURA DA SOJA IRRIGADA

Devido à competitividade econômica mundial e a sustentabilidade ambiental, a busca por alternativas tecnológicas no setor agrícola tem evoluído gradativamente, principalmente com uso do geoprocessamento e técnicas de agricultura de precisão aplicados em área agrícola, para, tornando possível produzir em larga escala, com menor tempo e com menos influência da atividade humana. As técnicas de monitoramento por satélite, drones, ou a campo, permitem estimar produtividade pontualmente por meio de sensores acoplados nas máquinas que coletam várias informações em um curto intervalo de tempo e geram mapas atuais e eficientes. Com isto é possível investigar e identificar as falhas na produção, para tomada de decisão e investigações se necessárias. Diante da importância que o cultivo da soja tem no cenário nacional e o avanço vultoso da tecnologia empregada a agricultura, surge a necessidade de aprimorar as técnicas que viabilizam a produção. Sendo assim, objetivou-se utilizar as técnicas de agricultura de precisão que são mais utilizadas em áreas de cultivo de soja atualmente e apontar a importância do uso do geoprocessamento no tratamento de dados brutos, quantitativos e qualitativos, na geração de informações ou mapas temáticos.

Due to global economic competitiveness and environmental sustainability, the search for technological alternatives in the agricultural sector has gradually evolved, mainly with the use of geoprocessing and precision agriculture techniques applied in the agricultural area, in order to make it possible to produce on a large scale, with less time and with less influence from human activity. The techniques of monitoring by satellite, drones, or in the field, allow to estimate productivity punctually by means of sensors attached to the machines that collect various information in a short period of time and generate current and efficient maps. With this it is possible to investigate and identify flaws in production, for decision making and investigations if necessary. In view of the importance that soy cultivation has on the national scene and the huge advance of technology used in agriculture, there is a need to improve the techniques that make production feasible. Thus, the objective was to use the precision agriculture techniques that are most used in soybean cultivation areas today and to point out the importance of using geoprocessing in the treatment of raw, quantitative and qualitative data, in the generation of information or thematic maps.

Recommendation for mechanical harvesting of coffee based on vibration behavior settings rods harvesters / Recomendação para colheita mecânica do café baseado no comportamento de vibração das hastes derriçadoras

Growers need to reduce costs of the coffee production to meet the demand and stay competitive in the market. Such a need has led to the application of mechanization in the coffee harvest ( Coffea Arabica L.), which is a costly process and requires high cost of manpower, and this last is increasingly scarce. The migration from manual harvest to semi-mechanized or super-mechanized made new technologies and diverse models of coffee harvesting machines emerge. These coffee harvesting machines have settings that directly influence the harvesting efficiency. To understand the dynamic behavior of coffee harvesting machines components and systems is very important to develop new products, setting and operation norms. In this context, this reseach aimed to analyze the vibration of the harvester rods of an automatic coffee harvesting, by considering different adjustments, in order to understand its dynamic behavior in terms of amplitude and frequency of vibration, and to infer about adjustment recommendations for the mechanical harvesting coffee. Results showed that the harvesting studied presented larger amplitudes of vibration of stems vertically when set for 8 and 10Kgf of curb, at vibration of 950 cycles min1 of cylinder and with the stems of 570mm of length; the highest efficiency occurs when the rods vibrate vertically, promoting greater contact between the rods and side branches a(AU)

A competitividade no mercado agrícola tem tornado intensa a busca pela redução de custo nos processos de produção, como é o caso da colheita do café ( Coffea arabica L.), que tem migrado da colheita manual para a semi mecanizada e mecanizada. Essa transição proporcionou o surgimento de novas tecnologias e diversos modelos de colhedoras, as quais permitem regulagens que influenciam diretamente na eficiência de derriça. Entretanto, entender o comportamento dinâmico dos componentes e sistemas das colhedoras é de extrema importância para o desenvolvimento de novos produtos e recomendações de regulagem para colheita plena ou seletiva. Nesse contexto, objetivou-se analisar a vibração das hastes derriçadoras de uma colhedora de café, em diferentes regulagens, a fim de entender seu comportamento dinâmico em termos de amplitude e frequência de vibração, e inferir sobre a recomendação de regulagens para a colheita mecânica do café. A metodologia utilizada, baseada na análise dos sinais de vibração das hastes derriçadoras, possibilitou a recomendação de regulagens para a colheita mecânica do café, em função das amplitudes de vibração das hastes derriçadoras. O estudo mostrou que as maiores amplitudes de vibração das hastes no sentido vertical ocorreram para as regulagens de 8 e 10Kgf no freio, na vibração de 950 ciclos min-1 do cilindro e com hastes de 570mm de comprimento. Os resultados (AU)