MaskUKF: An Instance Segmentation Aided Unscented Kalman Filter for 6D Object Pose and Velocity Tracking.

Piga, Nicola A; Bottarel, Fabrizio; Fantacci, Claudio; Vezzani, Giulia; Pattacini, Ugo; Natale, Lorenzo

Piga, Nicola A; Bottarel, Fabrizio; Fantacci, Claudio; Vezzani, Giulia; Pattacini, Ugo; Natale, Lorenzo.

Afiliación

Piga NA; Humanoid Sensing and Perception, Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy.
Bottarel F; Dipartimento di Informatica, Bioingegneria, Robotica e Ingegneria dei Sistemi, Università di Genova, Genova, Italy.
Fantacci C; Humanoid Sensing and Perception, Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy.
Vezzani G; Dipartimento di Informatica, Bioingegneria, Robotica e Ingegneria dei Sistemi, Università di Genova, Genova, Italy.
Pattacini U; Humanoid Sensing and Perception, Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy.
Natale L; Humanoid Sensing and Perception, Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy.

Front Robot AI ; 8: 594583, 2021.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-33996920

Palabras clave

6D object pose tracking; closed loop manipulation; deep learning-aided filtering; humanoid robotics; object velocity tracking; unscented Kalman filtering

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Banco de datos: MEDLINE Idioma: En Revista: Front Robot AI Año: 2021 Tipo del documento: Article País de afiliación: Italia

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