MaskUKF: An Instance Segmentation Aided Unscented Kalman Filter for 6D Object Pose and Velocity Tracking.
Front Robot AI
; 8: 594583, 2021.
Article
en En
| MEDLINE
| ID: mdl-33996920
Texto completo:
1
Colección:
01-internacional
Banco de datos:
MEDLINE
Idioma:
En
Revista:
Front Robot AI
Año:
2021
Tipo del documento:
Article
País de afiliación:
Italia