Comentario relativo a la anatomía del nervio tibial / Commentary regarding the anatomy of the tibial nerve

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Fragmentación dirigida a discontinuidades preferentes: un nuevo concepto en endolitotricia con láser Holmium:YAG / Fragmentation targeted at preferred discontinuities: A new concept in endolithotripsy with Holmium laser:YAG

Introducción: En la actualidad existen 3 modalidades técnicas de endolitotricia con láser Holmium:YAG (Ho:YAG) consideradas básicas (fragmentación, pulverización, "pop-corn"). Presentamos la técnica de fragmentación dirigida por discontinuidades preferentes (FDDP), un nuevo concepto de endolitotricia con láser Ho:YAG. Material y métodos: La técnica de FDDP se basa en la aplicación selectiva (dirigida a un punto concreto preseleccionado) de la energía sobre una zona visualmente proclive a la formación de una línea de fractura o discontinuidad preferente (condicionada por la anisotropía de la urolitiasis). El régimen energético (setting) idóneo consiste en un elevado rango de energía de trabajo (2-3J) con un muy bajo rango de frecuencia (5-8 Hz) y pulso de amplitud corta. Entre enero del 2015 y febrero del 2017 se ha realizado la técnica de FDDP en 37 procedimientos (7 NLP, 16 RIRS, 12 URS, 2 cistolitotomía), con un láser Ho:YAG (Lumenis Pulse 120H(R), Tel-Aviv, Israel). Potencia máxima empleada: 24 W (3 J/8Hz) con fibras de 365 y 273 mi. (URS, RIRS), y 32 W (4 J/8Hz) con fibras de 550 mi. (NLP, cistolitotomía). Resultados: Con técnica de FDDP se obtuvo en todos los casos una mejora estratégica para continuar la endolitotricia o extraer fragmentos. No se registraron complicaciones derivadas de la aplicación de esta modalidad. Conclusiones: La FDDP puede ser considerada como una opción complementaria en combinación con las modalidades básicas de fragmentación y pulverización. En nuestra experiencia, significa un avance para optimizar el rendimiento de la endolitotricia con láser Ho:YAG

Introduction: There are currently 3holmium laser, YAG (Ho:YAG) endolithotripsy procedures that are considered basic (fragmentation, pulverisation, "pop-corn" technique). We present the technique of fragmentation targeted at preferred discontinuities (FTPD), a new concept of endolithotripsy by Ho:YAG laser. Material and methods: The FTPD technique is based on the selective application of energy (targeting a specific preselected point) to an area that is visually prone to the formation of a fracture line or preferred discontinuity (conditioned by the anisotropy of the urolithiasis). The ideal energy regimen (setting) is a high range of working energy (2-3J) with a very low frequency range (5-8Hz) and short pulse width. Between January 2015 to February 2017, the FTPD technique was used in 37 procedures (7 NLP, 16 RIRS, 12 URS, 2 cystolithotomies), with a Ho:YAG laser (Lumenis Pulse 120H (R), Tel-Aviv, Israel). Maximum power used: 24W (3J/8Hz) with fibres of 365 mi. and 273 mi. (URS, RIRS), and 32W (4J/8Hz) with fibres of 550 mi. (NLP, cystolithotomy). Results: Strategic improvement was achieved in all cases using the TFPD technique to continue the endolithotripsy or remove fragments. No complications were recorded after the use of this method. Conclusions: FTPD can be considered a complementary option in combination with the basic methods of fragmentation and pulverisation. In our experience, it constitutes significant progress in optimising the performance of Ho:YAG laser endolithotripsy

Puntualizaciones sobre la infección por Corynebacterium urealyticum / Updates on Corynebacterium urealyticum infection

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Corynebacterium urealyticum: aumento de la incidencia de infección y uropatía incrustante / Corinebacterium urealyticum: increased incidence of infection and encrusted uropathy

Introducción: Corynebacterium urealyticum (CU) afecta a pacientes inmunodeprimidos, crónicos o multioperados. La uropatía incrustante (UI) representa una complicación de la infección. Objetivo del estudio: demostrar el aumento creciente de casos de infección por CU y UI en los últimos 5 años. Material y métodos: Estudio descriptivo de pacientes urológicos con urocultivo positivo a CU (enero de 2009-diciembre de 2014). Cálculo de distribución anual y características clínicas de infección por CU y UI. Seguimiento mínimo: 6 meses. Obtención de medias y rangos estadísticos de parámetros clínicos pre/postratamiento. Resultados: Total de pacientes con CU: 115 (hombres 87: mujeres 28). Edad: 67,9 años (rango 6-95). Distribución anual (casos) 2009: 9 (7,8%), 2010: 13 (11,3%), 2011: 9 (7,8%), 2012: 20 (17,4%), 2013: 31 (27%), 2014: 33 (28,7%). Incremento 2009-2014: 300%. Cirugía urológica múltiple: 89 casos (77,3%). Complicaciones quirúrgicas: 77 casos (66,9%). Pacientes con UI: 18 casos (15,6%) (hombres 13: mujeres 5): pielitis 12 (66,7%), cistopatía 3 (16,6%), prostatic capsule disease 2 (11,2%), calcificación de la malla uno (5,5%). Análisis de 18 casos con UI: PH orina pre/postantibiótico: 8 (r = 6-9) vs 6 (r = 5-7). Cultivo negativo postantibiótico: 100%. Aplicación de solución acidificante: 5 casos. Cirugía: 13 casos (72,2%). Resultados pre/postratamiento multimodal: insuficiencia renal: 12 (66,6%) vs 9 (50%), filtrado glomerular (FG): 45,8 (r = 6- > 90) vs 52,7 (r = 13- > 90). Mejoría del FG: 6,94 puntos (T Wilcoxon p = 0,102). Radiología (incrustaciones): mejoría 13 (72,2%), igual 5 (27,8%). No mortalidad específica por CU. Conclusiones: La prevalencia de infección por CU y la UI está aumentando. El tratamiento antibiótico es muy eficaz. Las soluciones acidificantes son una opción aceptable para reducir calcificaciones

Introduction: Corynebacterium urealyticum (CU) affects patients who are immunosuppressed, chronically ill or have undergone numerous operations. Obstructive uropathy (OU) is a complication of infection. Study objective: To demonstrate the growing increase in cases of infection by CU and OU in the past 5 years. Material and methods: A descriptive study was conducted of urological patients with CU-positive urine cultures (January 2009-December 2014). We calculated the annual distribution and clinical characteristics of infection by CU and OU. Minimum follow-up: 6 months. We obtained the statistical means and ranges of clinical parameters pre/post-therapy. Results: The total number of patients with CU was 115 (men, 87; women, 28). The mean age was 67.9 years (range, 6-95 years), and the annual distribution of cases for 2009, 2010, 2011, 2012, 2013 and 2014 was 9 (7.8%), 13 (11.3%), 9 (7.8%), 20 (17.4%), 31 (27%) and 33 (28.7%), respectively. The increase in cases for 2009-2014 was 300%. Multiple urological surgeries were performed in 89 cases (77.3%), with surgical complications in 77 cases (66.9%). Eighteen (15.6%) patients had OU (men, 13; women, 5), 12 had pyelitis (66.7%), 3 had cystopathy (16.6%), 2 had prostatic capsule disease (11.2%) and 1 had mesh calcification (5.5%). The analysis of the 18 cases with OU showed pre/postantibiotic therapy urine pHs of 8 (r, 6-9) vs. 6 (r, 5-7). All postantibiotic cultures were negative. Acidifying solution was applied in 5 cases, and surgery was performed in 13 cases (72.2%). The results from before/after the multimodal therapy showed renal impairment in 12 (66.6%) vs. 9 cases (50%) and glomerular filtration rates (GFR) of 45.8 (r, 6- > 90) vs. 52.7 (r, 13- > 90). The improvement in GFR was 6.94 points (T Wilcoxon; P = .102). The radiology results (incrustations) showed improvement in 13 patients (72.2%) and no change in 5 (27.8%). There was no specific mortality for CU. Conclusions: The prevalence of infection by CU and OU is increasing. Antibiotic treatment is highly effective. Acidifying solutions are an acceptable option for reducing calcifications

Hematuria macroscópica gestacional: a propósito de un caso tratado con RIRS / Gestational gross hematuria: report of a case treated with RIRS

La hematuria, durante la gestación, es debida a causas urológicas comunes como la litiasis y la infección de orina, los tumores del riñón y la vejiga, y las malformaciones vasculares renales. Anomalías de la implantación de la placenta y complicaciones obstétricas pueden ocasionar sangrado en orina. Entre las causas nefrológicas figura el síndrome hemolítico urémico. Alteraciones hematológicas asociadas a la gestación como la plaquetopenia favorecen la hematuria, en especial si existe una patología urológica subyacente. Se presenta un caso clínico de hematuria recidivante en una gestante que requirió estudio con RM y URS, resuelto después del parto con cirugía endoscópica intrarrenal (RIRS) (AU)

Hematuria during pregnancy is due to common urological causes such as stones and urinary tract infection, kidney and bladder tumors, and renal vascular malformations. Abnormalities of placenta implantation and obstetric complications are the cause of bleeding in urine. Among nephrological causes is the hemolitic-uremic syndrome. Hematologic abnormalities as a thrombocytopenia favor gestational hematuria, especially if there is an underlying urologic pathology. A case report of recurrent hematuria in a pregnant is presented. MRI and URS was required to study it. The case was resolved after birth with intrarenal endoscopic surgery (RIRS) (AU)

En referencia al artículo «Prevalencia de la litiasis renal en Andalucía: resultados del estudio PreLiRenA» / In reference to paper «Prevalence of renal stones in andalusian population: Results of PreLiRenA study»

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Implicaciones del déficit de vitamina D en el paciente litiásico y en la población general / Implications of vitamin D deficiency in lithiasic patient and in general population

Contexto y objetivo: El déficit de vitamina D ocasiona problemas en el metabolismo fosfocálcico, pero también de salud general. El objetivo es realizar una revisión del tema, y para contextualizarlo en el paciente litiásico realizar un estudio sobre el déficit de vitamina D y su posible relación con la alteración de los valores de PTH. Adquisición de evidencias: Revisión del metabolismo, la epidemiología y la relación del déficit de vitamina D con varias enfermedades. Análisis multivariable y estudio de correlación entre los niveles de vitamina D y PTH en 100 pacientes litiásicos. Síntesis de evidencias: Se presenta una revisión sobre el metabolismo, receptores, funciones y valoración de la vitamina D, así como del tratamiento de su déficit. Se ha encontrado un déficit de vitamina D superior en el paciente litiásico que en la población general y que se relaciona significativamente con un incremento de los valores de PTH. Además hay suficiente literatura que muestra una relación del déficit de vitamina D no solo con enfermedad ósea, sino con múltiples enfermedades. Conclusión: En todo paciente litiásico debe descartarse y tratarse un posible déficit de vitamina D

Context and objective: Vitamin D deficiency causes problems in mineral metabolism but also overall health. In first place a review of the topic was carried out. Then, in order to contextualize it in lithiasic patient, a study on Vitamin D deficiency and its possible relationship with impaired PTH levels is performed. Evidences acquisition: A review of topics such as metabolism, epidemiology and the relationship of vitamin D deficiency with several pathologies was performed. Besides a multivariate analysis and a correlation study between vitamin D and PTH levels was conducted in 100 lithiasic patients. Evidences synthesis: We present a review of Vitamin D metabolism, receptors and functions, as well as about its valuation methodology and the treatment of its deficiency. Lithiasic patients show a higher vitamin D deficiency than general population. Vitamin D deficiency has been significantly associated with increased PTH levels. In addition, there is enough literature showing a relationship between vitamin D deficiency not only with bone disease, but also with multiple diseases. Conclusion: vitamin D levels should be measured in all lithiasic patients, and those with vitamin D deficiency should be treated

SVUAS concept: desarrollo de una sutura útil en prostatectomía radical robótica / SVUAS concept: development of a useful suture in robotic radical prostatectomy

La prostatectomía radical robótica (PRR) es un procedimiento quirúrgico aceptado para el tratamiento del cáncer de próstata. Uno de los puntos clave de la PRR es la anastomosis entre vejiga y uretra necesaria tras extirpar la próstata. Para evitar estos problemas se ha desarrollado en nuestro centro (Fundació Puigvert, Dr. Villavicencio, Director del Servicio de Urología) la sutura SVUAS concept para anastomosis uretrovesical en la PRR. Se basa en la colocación de una placa o compresa (pledget) fijada en el centro del hilo, dejando un cabo a la derecha y otro a la izquierda, cada uno con su aguja correspondiente. Cada cabo es de distinto color para facilitar la distribución de la sutura hemicircunferencial bilateral. SVUAS concept puede ser superponible a la sutura barbada (AU)

Robotic radical prostatectomy (RRP) is a surgical procedure accepted for treatment of prostate cancer. One of the key points of the PRR is the anastomosis between the bladder and urethra after prostate removal. To avoid this problem has been developed in our center (Fundació Puigvert, Dr. Villavicencio, Chief of Urology Unit) the SVUAS concept for the anastomosis urethrovesical suture for PRR. It is based on placing a plate or pledget fixed in the center of the yarn, leaving a segment to the right and left, each with a corresponding needle. Each strand has a different color to facilitate the distribution of hemicircumferential bilateral suture. SVUAS concept can be superimposed on the barbed suture (AU)

Extracción de un cálculo vesical a un niño según el relato del médico renacentista Cristóbal Méndez / Extraction of a bladder stone in a child as described by the renaissance physician Cristóbal Méndez

Introducción: El médico renacentista español Cristóbal Méndez (1500-1553) relata en su obra Libro del exercicio y de sus provechos la extracción de un grueso cálculo de la vejiga de un niño menor de 5 años en el México colonial, siendo la primera descripción de un procedimiento quirúrgico en América. Material y métodos: Recopilación de datos biográficos sobre Cristóbal Méndez. Lectura del facsímil electrónico del Libro del exercicio y de sus provechos. Análisis de los aspectos históricos sobre la litotomía perineal y etiología de la litiasis vesical. Resultados: En el capítulo 7 del tercer tratado (página 120) Méndez narra la extracción del cálculo vesical a un niño llamado «Villaseñor». Emplea la palabra «abrir» para describir el procedimiento, correspondiente a una litotomía más que a una necropsia. Atribuye la etiología al exceso de movimientos tras la ingesta y apunta una posible etiología hereditaria. Discusión: La litotomía perineal era una práctica habitual en niños de la antigüedad por la alta incidencia de litiasis vesical. La técnica era muy cruenta y fue mejorando a lo largo de siglos. Conclusiones: La intervención descrita por Méndez al niño Villaseñor corresponde con mayor probabilidad a una litotomía perineal. En su etiología pudo intervenir una causa congénita

Introduction: In his Libro del exercicio y desus provechos (Book of exercise and profits), the Spanish Renaissance physician Christopher Mendez (1500-1553) describes extracting a bulk stone from the bladder of a child younger than 5 years in the land of colonial Mexico. This is the first description of a surgical procedure in America. Materials and methods: Biographical data were collected on Christopher Mendez. The electronic facsimile of the Book of exercise and profits was read. The historical aspects of perineal lithotomy and etiology of bladder stones were analyzed. Results: In chapter seven of the third treatise (page 120), Mendez speaks about the removal of a bladder stone in a boy named "Villaseñor". It uses the word "open" to describe the procedure, corresponding to a lithotomy more than a necropsy. It attributes the etiology of excess movements after ingestion and suggests a possible hereditary etiology. Discussion: Perineal lithotomy was a common practice in ancient times for children due to the high incidence of bladder stones. The technique was very invasive and was improved over the centuries. Conclusions: The surgery described by Mendez for the child called Villaseñor most likely corresponds to a perineal lithotomy. A congenital cause could play a role in its etiology

Coluria y pigmenturia / Choluria and pigmenturia

Orina oscura no siempre significa hematuria. Diversas situaciones clínicas y pigmentos orgánicos e inorgánicos pueden modificar el color amarillento pajizo de la orina normal. Conviene diferenciar a simple vista las diversas tonalidades cromáticas de la orina para no confundir las distintas situaciones clínicas que la provocan. La tirilla reactiva es la prueba inicial más eficaz para discriminar la hematuria de la hemoglobinuria/mioglobinuria, la bilirrubinuria y la coluria. En este trabajo se repasan las principales causas de orina oscura, coluria y pigmenturia (AU)

Dark urine does not always mean hematuria. Various clinical and organic and inorganic pigments can dye urine modifying the straw yellow color of normal urine. Should distinguish at a glance the various chromatic tones of urine in order not to confuse the different clinical situations that cause it. The dipstick test is the most effective initial test to discriminate hematuria and hemoglobinuria/myoglobinuria. This paper reviews the main causes of dark urine, choluria and pigmenturia (AU)

Cirugía endoscópica renal combinada en la posición de Galdakao. Apuntes técnicos / Endoscopic combined renal surgery in Galdakao position. Technical notes

En 1955 Goodwin et al. describieron el primer acceso percutáneo renal con el paciente en prono1; posteriormente en 1976 Fernston y Johansson describieron la primera extracción litiásica a través de un tracto de nefrostomía2; mas adelante en el año 1981 Alken et al. publicarían una serie de litotricias renales percutáneas utilizando un litotriptor ultrasónico que se diseñó originalmente para litotricias endovesicales3. Este fue el nacimiento de una nueva técnica que se ha ido afianzando a lo largo de los años con algunas modificaciones a medida que surgen nuevas herramientas. Aunque inicialmente se practicaba con el paciente en posición oblicua-supina con el paso del tiempo se afianzó la posición en prono en favor de una mayor área de punción y un mayor campo de trabajo. Describimos la posición propuesta inicialmente por Valdivia y modificada posteriormente por Ibarluzea para la utilización de un abordaje combinado anterógrado y retrogrado en casos de alta complejidad en nuestro Centro (AU)

In 1995 Goowin et al. described the first percutaneous access to the kidney with the patient in prone position1; in 1976 Fernston y Johansson described the first kidney stone removal through a nephrostomy tract2; latter in 1981 Alken et al. published a series of percutaneous stone manipulation using an ultrasound lithotrite originally developed for f bladder stones3. A new surgical technique was born and since then it has developed and as new tools arrive. Although initially practiced with the patient in the supine-oblique position, with the passage of time the prone position has been favored, probably due to a greater puncture area and working field. We describe the position initially proposed by Valdivia and later modified by Ibarluzea for a combined anterograde and retrograde approach high complexity cases in our centre (AU)

Distrofia muscular tipo Duchenne y afectación del aparato urinario: caso clínico / Muscular dystrophy of Duchenne and involvement of the urinary tract: a case report

La distrofia muscular de Duchenne es una miopatía genética, de herencia recesiva ligada al cromosoma X. La clínica urológica en esta enfermedad es conocida y es consecuencia de la afectación del detrusor y del esfínter estriado, con un patrón tendente a la hipertonicidad. Estas alteraciones propician infección de orina recurrente y sus posibles complicaciones. Presentamos el caso de un paciente con esta enfermedad y diagnóstico de orquiepididimitis aguda que cursó con evolución tórpida (AU)

Duchenne Muscular Dystrophy is a genetic myopathy, of X-linked recessive inheritance. Urological clinic in this disease is known and is due to the involvement of the urinary detrusor and striated sphincter, with a pattern tending to hypertonicity. These alterations may cause recurrent urinary tract infection and its complications. We report the case of a patient withthis disease and diagnosis of acute orchiepididymitis with torpid extended (AU)

Revisión crítica del uso de radiación como tratamiento inicial del cáncer de próstata localizado / Critical review of use of radiation as initial treatment for localized prostate cancer

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Nuevas tendencias en laparoscopia: análisis terminológico y conceptual / New trends in laparoscopy: terminological and conceptual analysis

La cirugía laparatoscópica ha supuesto una revolución en la forma de abordar los procedimientos quirúrgicos en los últimos 15 años. Considerada hoy día como un procedimiento consolidados, la laparoscopia está sometida continuamente a nuevos avances técnicos dirigidos hacia nuevas formas de entender la cirugía mínimamente invasiva. La cirugía NOTES (Natural Orifice Translumenal Endoscopic Surgery) o cirugía endoscópica transluminal por orificios naturales, practicada con instrumental flexible reúne todos aquellos procedimientos que consiguen acceder a los órganos internos del abdomen a través del estómago, la vagina o la vejiga. La LESS (Laparo-Endoscopic Single Site Surgery) o cirugía a través de puerto único láparo-endoscópico reúne todos aquellos procedimientos que permiten la laparoscopia a través de un solo puerto de acceso o de varios ubicados en una única área de la pared abdominal. Previamente etas técnicas se definían con diferentes siglas: TUES, NOTUS, E-NOTES, U-NOTES, SPL/SPA, SILS R-NOTES, OPUS. Los comités de expertos recomiendan agrupar toda eta nomenclatura en los conceptos genéricos de NOTES o LESS y U-LESS (AU)

Laparoscopic surgery has been a revolution in how to deal with surgical procedures in the last 15 years. Once consolidated, nowadays the laparoscopy is continually subjected to new technical advances into new ways of understanding minimally invasive surgery. NOTES (Natural Orifice Translumenal Endoscopic Surgery) includes all those laparoscopic procedures in with the access to the internal organs of the abdomen are performed through a natural orifice (like the stomach, vagina or bladder). LESS (Laparo-Endoscopic Single Site Surgery) meets all those laparoscopic procedures performed through a single – port access. Different variants of these techniques are known by different acronyms: TUES, NOTUS, E-NOTES, SPI, SPA, SILS, R-NOTES, U-NOTES, OPUS. Expert committees recommend grouping all these concepts into two generic terms: NOTES or LESS (AU)

Valor de la citología urinaria en el diagnóstico de los tumores del tracto urinario superior / Urinary cytology in the diagnosis of upper urinary tract tumors

La citología urinaria sigue vigente en el diagnóstico de los tumores de tracto urinario superior; acompañada de otras exploraciones, principalmente radiológicas (ecografía, urografía, TAC, uroRNM). El resultado de la citología debe ser valorado en función del contexto clínico del paciente y la información que aportan el resto de exploraciones complementarias. Se trata de una prueba práctica, de fácil realización (precisa de citólogo) y que puede realizarse de forma ambulatoria. Entre sus inconvenientes destaca su limitada sensibilidad y especificidad

Urinary cytology is still actual in the diagnosis of tumors of upper urinary tract, accompanied by other explorations, basicaly radiological ones (ultrasound, urography, CT, uro MNR). The results of the cytology must be assessed on the basis of clinical patient information provided by the rest of the complementary analysis. Citology is a practical test, easy to perform (a citologis is needded) and that can be done on an outpatient basis. Among it drawbacks there are its limited sensitivity and specificity

Historia de la robótica: de Arquitas de Tarento al Robot da Vinci. (Parte II) / History of robotics: from Archytas of tarentum until Da Vinci Robot. (Part II)

La cirugía robótica es ya una realidad. Revisar la historia de la robótica antigua (ver parte I) y moderna es importante para conocer cómo funcionan los nuevos robots. La fabricación de máquinas que imitan al ser humano se ha mantenido desde hace más de 4000 años. En la robótica clásica destacaron inventores como Arquitas de Tarento (hacia 400 a.C.), Heron de Alejandría, Hsieh-Fec, Al- Jazari, Bacon, Turriano, Leonardo da Vinci, Vaucanson o von Kempelen (ver parte I). En 1942 Asimov publica las tres leyes de la robótica. Con el desarrollo de la mecánica, la electrónica y la informática en el siglo XX se han desarrollado robots capaces de realizar de forma autónoma tareas de gran complejidad. En 1985 el robot PUMA 560 fue utilizado para introducir una aguja en el cerebro. A partir de ahí se desarrollan robots cirujanos como World First, Robodoc, Gaspar o Acrobot, Zeus, AESOP, Probot o PAKI-RCP. En el año 2000 la FDA aprueba el da Vinci Surgical System (Intuitive Surgical Inc, Sunnyvale, CA, USA) un sofisticado robot asistente del cirujano. Procedimientos urológicos como la prostatectomía, cistectomía o la nefrectomía son realizadas con el robot da Vinci, situando a la urología como una de las especialidades más idóneas para la cirugía robótica

Robotic surgery is a reality. In order to to understand how new robots work is interesting to know the history of ancient (see part i) and modern robotics. The desire to design automatic machines imitating humans continued for more than 4000 years. Archytas of Tarentum (at around 400 a.C.), Heron of Alexandria, Hsieh-Fec, Al-Jazari, Bacon, Turriano, Leonardo da Vinci, Vaucanson o von Kempelen were robot inventors. At 1942 Asimov published the three robotics laws. Mechanics, electronics and informatics advances at XXth century developed robots to be able to do very complex self governing works. At 1985 the robot PUMA 560 was employed to introduce a needle inside the brain. Later on, they were designed surgical robots like World First, Robodoc, Gaspar o Acrobot, Zeus, AESOP, Probot o PAKI-RCP. At 2000 the FDA approved the da Vinci Surgical System (Intuitive Surgical Inc, Sunnyvale, CA, USA), a very sophisticated robot to assist surgeons. Currently urological procedures like prostatectomy, cystectomy and nephrectomy are performed with the da Vinci, so urology has become a very suitable speciality to robotic surgery

Sangre, hemorragia, hematuria, urología / Blood, hemorrhage, hematuria, urology

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