Assuntos
Doença de Alzheimer/tratamento farmacológico , Angelica/química , Fator Neurotrófico Derivado do Encéfalo/metabolismo , Proteína de Ligação ao Elemento de Resposta ao AMP Cíclico/metabolismo , Transtornos da Memória/tratamento farmacológico , Polissacarídeos/uso terapêutico , Receptor trkB/metabolismo , Doença de Alzheimer/complicações , Peptídeos beta-Amiloides/toxicidade , Animais , Apoptose/efeitos dos fármacos , Radicais Livres/metabolismo , Hipocampo/patologia , Mediadores da Inflamação/metabolismo , Masculino , Transtornos da Memória/complicações , Neurônios/efeitos dos fármacos , Neurônios/patologia , Neurotransmissores/metabolismo , Polissacarídeos/farmacologia , Ratos Sprague-Dawley , Transdução de Sinais/efeitos dos fármacos , Aprendizagem Espacial/efeitos dos fármacosRESUMO
In drilling engineering, Toolface is an angle used to describe bit direction. It is a challenging task to accurately estimate Toolface while drilling because of the downhole harsh conditions, but it is a primary step for the dynamic point-the-bit rotary steerable system (DPRSS). A new dynamic Toolface estimator is present, which fuses measurements from two accelerometers and one gyro. A dual-accelerometer Toolface measuring method is designed to compensate the circumferential acceleration of DPRSS. A nonlinear Complementary Filter (CF) is used to suppress the effect of vibration and axial acceleration. The frequency-domain characteristics of nonlinear CF are analyzed and its natural frequency is determined adaptively based on real time drilling conditions. This new estimator is validated on a DPRSS prototype under typical drilling modes; it is demonstrated with high robustness and follows the references satisfactorily.
