Aplicación de sensores múltiples para el posicionamiento tridimensional de robots usando visión / Application of multiple sensors for three-dimensional robot positioning using vision
Interciencia
; 26(11): 541-546, nov. 2001. ilus, graf
Article
em Es
| LILACS
| ID: lil-341048
Biblioteca responsável:
VE1.1
RESUMEN
El presente artículo expone aspectos de una metodología para el posicionamiento tridimensional de una herramienta manipulada por un robot industrial usando una técnica basada en el uso de visión artificial conocida como manipulación de espacio de cámara. Se describe el uso de múltiples sensores para realizar la maniobra de posicionamiento que ofrece la ventaja de aumentar la precisión del sistema y al mismo tiempo, brindar una alternativa que permita incrementar el volumen de trabajo en el que el robot es capaz de realizar la maniobra. La metodología que se propone se ha probado experimentalmente usando un robot industrial Fanic ArcMate 100i, con equipo de visión convencional y un sistema de luz láser estructural que facilita la tarea de análisis de las imágenes de las superficies arbitrarias sobre las que se realiza la tarea
Texto completo:
1
Coleções:
01-internacional
Base de dados:
LILACS
Assunto principal:
Pressão
/
Visão Ocular
/
Robótica
/
Câmaras
/
Retroalimentação
/
Métodos
País/Região como assunto:
Mexico
Idioma:
Es
Revista:
Interciencia
Assunto da revista:
MEDICINA
Ano de publicação:
2001
Tipo de documento:
Article
País de afiliação:
México
País de publicação:
Venezuela