Robust 3D tracking for robotic-assisted beating heart surgery.

Poignet, Philippe; Richa, Rogerio; Bo, Antonio P L; Liu, Chao

Poignet, Philippe; Richa, Rogerio; Bo, Antonio P L; Liu, Chao.

Afiliação

Poignet P; Robotics Department of the LIRMM lab, University of Montpellier 2, France. poignet@lirmm.fr

Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc ; 2011: 6686, 2011.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-22255872

Assuntos

Imageamento Tridimensional/métodos; Cirurgia Torácica/métodos; Endoscópios; Endoscopia; Análise de Fourier; Coração/fisiologia; Humanos; Miniaturização; Procedimentos Cirúrgicos Minimamente Invasivos/métodos; Probabilidade; Robótica; Cirurgia Assistida por Computador/métodos; Fatores de Tempo

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Cirurgia Torácica / Imageamento Tridimensional Limite: Humans Idioma: En Revista: Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc Ano de publicação: 2011 Tipo de documento: Article País de afiliação: França País de publicação: Estados Unidos

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