A semi-infinite programming approach to preoperative planning of robotic cardiac surgery under geometric uncertainty.

Azimian, H; Patel, R V; Naish, M D; Kiaii, B

Azimian, H; Patel, R V; Naish, M D; Kiaii, B.

IEEE J Biomed Health Inform ; 17(1): 172-82, 2013 Jan.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-23033329

Assuntos

Procedimentos Cirúrgicos Cardíacos/métodos; Robótica/instrumentação; Cirurgia Assistida por Computador/métodos; Algoritmos; Procedimentos Cirúrgicos Cardíacos/instrumentação; Humanos; Imageamento Tridimensional/métodos; Procedimentos Cirúrgicos Minimamente Invasivos/instrumentação; Procedimentos Cirúrgicos Minimamente Invasivos/métodos; Cirurgia Assistida por Computador/instrumentação; Tomografia Computadorizada por Raios X

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Robótica / Cirurgia Assistida por Computador / Procedimentos Cirúrgicos Cardíacos Limite: Humans Idioma: En Revista: IEEE J Biomed Health Inform Ano de publicação: 2013 Tipo de documento: Article País de publicação: Estados Unidos

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