Intra-operative fiducial-based CT/fluoroscope image registration framework for image-guided robot-assisted joint fracture surgery.

Dagnino, Giulio; Georgilas, Ioannis; Morad, Samir; Gibbons, Peter; Tarassoli, Payam; Atkins, Roger; Dogramadzi, Sanja

Dagnino, Giulio; Georgilas, Ioannis; Morad, Samir; Gibbons, Peter; Tarassoli, Payam; Atkins, Roger; Dogramadzi, Sanja.

Afiliação

Dagnino G; Bristol Robotics Laboratory, University of the West of England, Coldharbour Lane, BS161QY, Bristol, UK. giulio.dagnino@brl.ac.uk.
Georgilas I; Bristol Robotics Laboratory, University of the West of England, Coldharbour Lane, BS161QY, Bristol, UK.
Morad S; Bristol Robotics Laboratory, University of the West of England, Coldharbour Lane, BS161QY, Bristol, UK.
Gibbons P; Aston University, B47ET, Birmingham, UK.
Tarassoli P; Bristol Robotics Laboratory, University of the West of England, Coldharbour Lane, BS161QY, Bristol, UK.
Atkins R; University Hospitals Bristol, Upper Maudlin Street, BS28HW, Bristol, UK.
Dogramadzi S; University Hospitals Bristol, Upper Maudlin Street, BS28HW, Bristol, UK.

Int J Comput Assist Radiol Surg ; 12(8): 1383-1397, 2017 Aug.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-28474269

Assuntos

Fraturas do Fêmur/cirurgia; Fraturas Intra-Articulares/cirurgia; Procedimentos Cirúrgicos Robóticos/métodos; Cirurgia Assistida por Computador/métodos; Cadáver; Marcadores Fiduciais; Fluoroscopia/métodos; Humanos; Imageamento Tridimensional/métodos; Redução Aberta/métodos; Imagens de Fantasmas; Reprodutibilidade dos Testes; Tomografia Computadorizada por Raios X

Palavras-chave

CT/fluoroscopy data; Image-guided surgery; Intra-operative registration; Minimally invasive fracture surgery; Robot-assisted surgery

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Cirurgia Assistida por Computador / Fraturas Intra-Articulares / Fraturas do Fêmur / Procedimentos Cirúrgicos Robóticos Tipo de estudo: Guideline Limite: Humans Idioma: En Revista: Int J Comput Assist Radiol Surg Assunto da revista: RADIOLOGIA Ano de publicação: 2017 Tipo de documento: Article País de afiliação: Reino Unido País de publicação: Alemanha

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