A Real-Time Lift Detection Strategy for a Hip Exoskeleton.

Chen, Baojun; Grazi, Lorenzo; Lanotte, Francesco; Vitiello, Nicola; Crea, Simona

Chen, Baojun; Grazi, Lorenzo; Lanotte, Francesco; Vitiello, Nicola; Crea, Simona.

Afiliação

Chen B; The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant'Anna, Pontedera, Italy.
Grazi L; The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant'Anna, Pontedera, Italy.
Lanotte F; The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant'Anna, Pontedera, Italy.
Vitiello N; The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant'Anna, Pontedera, Italy.
Crea S; Fondazione Don Carlo Gnocchi, Firenze, Italy.

Front Neurorobot ; 12: 17, 2018.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-29706881

Palavras-chave

EMG reduction; exoskeleton control; hip exoskeleton; lift assistance; lift detection

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Tipo de estudo: Diagnostic_studies / Prognostic_studies Idioma: En Revista: Front Neurorobot Ano de publicação: 2018 Tipo de documento: Article País de afiliação: Itália País de publicação: Suíça

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