Control of a muscle-like soft actuator via a bioinspired approach.

Cao, Jiawei; Liang, Wenyu; Zhu, Jian; Ren, Qinyuan

Cao, Jiawei; Liang, Wenyu; Zhu, Jian; Ren, Qinyuan.

Afiliação

Cao J; College of Control Science and Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, Zhejiang Province 310027, People's Republic of China. Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore, Singapore 117575, Singapore.

Bioinspir Biomim ; 13(6): 066005, 2018 10 09.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-30221628

Assuntos

Biomimética/métodos; Sistema Musculoesquelético/fisiopatologia; Robótica/métodos; Cerebelo/fisiologia; Elastômeros/química; Retroalimentação; Movimento (Física); Neurônios Motores/fisiologia; Dinâmica não Linear

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Robótica / Biomimética / Sistema Musculoesquelético Idioma: En Revista: Bioinspir Biomim Assunto da revista: BIOLOGIA / ENGENHARIA BIOMEDICA Ano de publicação: 2018 Tipo de documento: Article País de afiliação: Singapura País de publicação: Reino Unido

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