Micrometer Backstepping Control System for Linear Motion Single Axis Robot Machine Drive. | Sensors (Basel);19(16)2019 Aug 20. | MEDLINE

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Micrometer Backstepping Control System for Linear Motion Single Axis Robot Machine Drive.

Lin, Chih-Hong; Chang, Kuo-Tsai.

Afiliação

Lin CH; Department of Electrical Engineering, National United University, 36063 Miaoli, Taiwan. jhlin@nuu.edu.tw.
Chang KT; Department of Electrical Engineering, National United University, 36063 Miaoli, Taiwan.

Sensors (Basel) ; 19(16)2019 Aug 20.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-31434228

Palavras-chave

Gottlieb polynomials neural network; Lyapunov function; ant colony optimization; backstepping control; linear motion single axis robot machine

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2019 Tipo de documento: Article País de afiliação: Taiwan País de publicação: Suíça

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