Intuitive neuromyoelectric control of a dexterous bionic arm using a modified Kalman filter.

George, Jacob A; Davis, Tyler S; Brinton, Mark R; Clark, Gregory A

George, Jacob A; Davis, Tyler S; Brinton, Mark R; Clark, Gregory A.

Afiliação

George JA; Department of Biomedical Engineering, University of Utah, Salt Lake City, UT, 84112, United States. Electronic address: Jacob.George@utah.edu.
Davis TS; Department of Neurosurgery, University of Utah, Salt Lake City, UT, 84112, United States. Electronic address: Tyler.Davis@hsc.utah.edu.
Brinton MR; Department of Biomedical Engineering, University of Utah, Salt Lake City, UT, 84112, United States. Electronic address: Mark.Brinton@utah.edu.
Clark GA; Department of Biomedical Engineering, University of Utah, Salt Lake City, UT, 84112, United States. Electronic address: Greg.Clark@utah.edu.

J Neurosci Methods ; 330: 108462, 2020 01 15.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-31711883

Assuntos

Braço/fisiopatologia; Membros Artificiais; Biônica; Eletromiografia/métodos; Intenção; Atividade Motora/fisiologia; Músculo Esquelético/fisiopatologia; Atividades Cotidianas; Adulto; Amputados; Eletrodos Implantados; Eletromiografia/instrumentação; Feminino; Humanos; Masculino; Pessoa de Meia-Idade; Adulto Jovem

Palavras-chave

Bionic arm; LUKE arm; Modified Kalman filter; Motor intent; Neural prostheses; Neuroprosthetics; Peripheral nerve interface; Prosthetic hand; Utah array; Utah slanted electrode array

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Braço / Membros Artificiais / Biônica / Músculo Esquelético / Intenção / Eletromiografia / Atividade Motora Limite: Adult / Female / Humans / Male / Middle aged Idioma: En Revista: J Neurosci Methods Ano de publicação: 2020 Tipo de documento: Article País de publicação: Holanda

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