An Embedded, Multi-Modal Sensor System for Scalable Robotic and Prosthetic Hand Fingers.

Weiner, Pascal; Neef, Caterina; Shibata, Yoshihisa; Nakamura, Yoshihiko; Asfour, Tamim

Weiner, Pascal; Neef, Caterina; Shibata, Yoshihisa; Nakamura, Yoshihiko; Asfour, Tamim.

Afiliação

Weiner P; KIT Department of Informatics, Karlsruhe Institute of Technology, 76137 Karlsruhe, Germany.
Neef C; KIT Department of Informatics, Karlsruhe Institute of Technology, 76137 Karlsruhe, Germany.
Shibata Y; Department of Mechano-Informatics, University of Tokyo, Tokyo 113-8656, Japan.
Nakamura Y; Department of Mechano-Informatics, University of Tokyo, Tokyo 113-8656, Japan.
Asfour T; KIT Department of Informatics, Karlsruhe Institute of Technology, 76137 Karlsruhe, Germany.

Sensors (Basel) ; 20(1)2019 Dec 23.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-31878001

Assuntos

Robótica; Tato/fisiologia; Desenho de Equipamento; Dedos; Força da Mão; Humanos

Palavras-chave

anthropomorphic robotic hands; hand prostheses; parametric model; prosthetic fingers; robotic fingers; sensorised fingers; tactile sensors

Texto completo

Adicionar na Minha BVS

Imprimir

XML

PubMed Links

Buscar no Google

Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Tato / Robótica Limite: Humans Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2019 Tipo de documento: Article País de afiliação: Alemanha País de publicação: Suíça

Texto completo

Adicionar na Minha BVS

Imprimir

XML

PubMed Links

Buscar no Google